无屏幕开机
- 前排提醒
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- 知识点：NOOBS和Raspbian安装方式的区别
- 概要
- raspbian安装
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- ①首先我们去官网把树莓派系统镜像文件下载下来
- ②首先我们将TF卡插入读卡器连入电脑,使用SDFormatter对其进行初始化,一般来说是新的TF卡的话可以跳过此过程
- ③我们用Win32DiskImager把从官网下载的树莓派系统镜像导入SD卡
- ④检查盘符,在其他教程中写道会有两种盘符显示(另一个盘符没有标注内存),但我的电脑只显示了F盘
- ⑤将初始化文件ssh和wpa_supplicant.conf导入TF卡
- ⑥查找raspberry的IP地址
- ⑦将IP填入putty.exe
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- 安装xrdp
- 安装VNC服务
- 启动xrdp
- 将Xrdp服务添加到系统默认启动服务中
- ⑧远程连接raspberry
前排提醒
平衡小车要用到带编码器的电机,对其进行PID调试,并且电机的转速要稍微大.(注意自己的电机是否符合要求,比如我的课设材料里就没有…)
知识点：NOOBS和Raspbian安装方式的区别
https://www.cnblogs.com/visionsl/p/8117265.html
概要
有些学校的课程设计提供的有C51,stm32以及树莓派,而选择树莓派的一般都不配备有屏幕,所以我们将使用电脑上的网卡连接树莓派进行作业,树莓派有板载网卡,所以我们不需要额外配置网卡.以下我们进行的是raspbian的安装方式
此次到的硬件材料:
树莓派4B及其电源适配器
tf卡及其读卡器(假如tf卡是官方tf请进行noobs)
此次用到的软件:
raspbian安装
①首先我们去官网把树莓派系统镜像文件下载下来
https://www.raspberrypi.org/downloads/
因为题主也是新手,所以只推荐一种大家常用的系统.
②首先我们将TF卡插入读卡器连入电脑,使用SDFormatter对其进行初始化,一般来说是新的TF卡的话可以跳过此过程
③我们用Win32DiskImager把从官网下载的树莓派系统镜像导入SD卡
④检查盘符,在其他教程中写道会有两种盘符显示(另一个盘符没有标注内存),但我的电脑只显示了F盘
此处显示的就是树莓派的系统,内存大小为198M.
⑤将初始化文件ssh和wpa_supplicant.conf导入TF卡
(温馨提示:这个文件导入后弹出TF卡,下次再插入TF卡时会发现初始化文件消失,这个为正常现象,没消失才不正常)
ssh文件只需要建txt文本然后重命名连同后缀txt改成ssh即可
wpa_supplicant.conf文件需要新建后在文本内输入
country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="你的wifi名称"
psk="你的wifi密码"
key_mgmt=WPA-PSK
priority=1
}
然后和ssh一样重命名,修改名字和后缀.(假如在win10电脑上不显示后缀请自行百度打开)
修改后可以用Notepad打开查看
之后即可将tf弹出插入树莓派,接电源开机,开机需要几十秒的时间,所以不用着急找不到raspberry的IP
⑥查找raspberry的IP地址
题主使用的是某星wifi,其配备的app可以查询.(或从电脑端进入路由器管理端查看)假如需要其他奇淫技巧请自行寻找
⑦将IP填入putty.exe
!!!此时请确保你与树莓派连着同一个wifi(不包含网线连接路由器的方式)!!!
输入ip地址，成功的话会让你输入用户名（pi）和密码（raspberry）—用户名和密码在初始状态下就为括号内的字符.
然后我们需要安装我们需要的服务功能
安装xrdp
sudo apt-get install xrdp
安装VNC服务
sudo apt-get install tightvncserver
启动xrdp
sudo /etc/init.d/xrdp start
将Xrdp服务添加到系统默认启动服务中
sudo update-rc.d xrdp defaults
此处题主已经安装了 ,仅做输入参考.
⑧远程连接raspberry
在开始中找到Windows附件,可以创建快捷方式拖入工具箱,方便打开
在计算机处输入wifi中raspberry的IP地址,进行连接
输入用户名和密码(在未修改的时候初始用户名和密码仍为pi和raspberry)事后可以修改
大功告成~
顺带一提,直接断电会降低板子寿命(我想应该和直接断电主机一样吧hhh)
所以我们需要关机代码
sudo shutdown -h now
也可以在菜单中输入账号密码关机.
