该通信协议属于串口通信协议,波特率38400.
直接发数字即可控制外骨骼动作。
发送指令1:控制大拇指持续抓握;
发送指令2:控制食指持续抓握;
发送指令3:控制中指持续抓握;
发送指令4:控制无名指持续抓握;
发送指令5:控制小拇指持续抓握;
发送指令6:持续进行抓握动作(持续握拳张开);
发送指令7:张开手不动;
发送指令8:握拳不动;
发送指令9:抓握一次(握拳张开一次)
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