BCIduino|外骨骼通信协议

   日期:2020-10-04     浏览:124    评论:0    
核心提示:该通信协议属于串口通信协议,波特率38400.直接发数字即可控制外骨骼动作。发送指令1:控制大拇指抓握一次;发送指令2:控制食指抓握一次;发送指令3:控制中指抓握一次;发送指令4:控制无名指抓握一次;发送指令5:控制小拇指抓握一次;发送指令6:持续进行抓握动作(持续握拳张开);发送指令7:张开手不动;发送指令8:握拳不动;发送指令9:抓握一次(握拳张开一次)#本篇由BCIduino脑机接口开源社区原创/转载(公众号“BCIduino脑机接口社区”)。BCIduino脑机接口社区由来自北

该通信协议属于串口通信协议,波特率38400.
直接发数字即可控制外骨骼动作。
发送指令1:控制大拇指持续抓握;
发送指令2:控制食指持续抓握;
发送指令3:控制中指持续抓握;
发送指令4:控制无名指持续抓握;
发送指令5:控制小拇指持续抓握;
发送指令6:持续进行抓握动作(持续握拳张开);
发送指令7:张开手不动;
发送指令8:握拳不动;
发送指令9:抓握一次(握拳张开一次)

#本篇由BCIduino脑机接口开源社区原创/转载(公众号“BCIduino脑机接口社区”)。BCIduino脑机接口社区由来自北京航空航天大学、康奈尔大学、北京大学、首都医科大学等硕博发起成立,欢迎扫下面码加入社群,也欢迎采购BCIduino脑电模块和外骨骼等(某宝搜索即可或者扫码详询)。

 
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