Arduino 项目笔记 | 升降减速带

   日期:2020-10-04     浏览:94    评论:0    
核心提示://#include <Servo.h>//Servo myservo; //int potpin = 0;int val ; int WaterPin = 3;int LED_Pin = 5;//LED pin8int Switch = 6;//继电器boolean flag = true;void blink_LED();void setup() { Serial.begin(9600);// myservo.attach(6); //servo pin.

//#include <Servo.h>
//Servo myservo; 
//int potpin = 0;

int val ;   
int WaterPin = 3;//雨水传感器
int LED_Pin = 5;//LED灯
int Switch = 6;//继电器引脚 继电器输出端 :COM - VCC;NC - 电磁阀;NO - 悬空
boolean  flag = true;

void blink_LED();
void setup() { 
  Serial.begin(9600);
// myservo.attach(6); //servo pin 9
// myservo.write(90); //角度为90度

  pinMode(WaterPin,INPUT);
  pinMode(LED_Pin,OUTPUT);
  pinMode(Switch,OUTPUT);
  digitalWrite(LED_Pin,LOW);
  digitalWrite(Switch,HIGH);
}

void loop() { 
  val = digitalRead(WaterPin);
  Serial.print("WaterPin:");
  Serial.println(val);

  if(val == LOW && flag == true)
 {    // myservo.write(3); 
      //雨天,电磁阀接常闭COM-NC,继电器LOW触发,所以电磁阀断开,回到原始状态,上顶加速带。
      digitalWrite(Switch,LOW); // 继电器低电平触发,COM-NO常开接通,电磁阀不工作,减速带上升。
                   
      delay(200);         
      while(1)
      {  blink_LED();        
        if(digitalRead(WaterPin)==HIGH)
        { 
          digitalWrite(LED_Pin,LOW);
          //digitalWrite(Switch,HIGH); // 晴天,COM-NO断开,电磁阀接常闭COM-NC,所以电磁阀接通,电磁阀下缩。
          break;
        }
       }

       flag = false;
    }
    if(val == HIGH && flag == false)
    {   
        digitalWrite(Switch,HIGH);  // 晴天,COM-NO断开,电磁阀接常闭COM-NC,所以电磁阀接通,电磁阀下缩。
// myservo.write(90); 
        flag = true;
      }
      delay(10);               
}

void blink_LED()
{ 
    digitalWrite(LED_Pin,LOW);
    delay(200);
    digitalWrite(LED_Pin,HIGH);
    delay(200);  
}


 
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