1.1 模糊编辑器操作

对于一个模糊控制系统，首先需要使用MATLAB自带的模糊编辑器进行模块规则的编辑，在MATLAB执行fuzzy，打开模糊编辑器，你可以看到如下的界面：

    这个是模糊编辑器的基本界面，之后需要在模糊编辑器中设置模糊规则控制文件，按照论文中的要求，这里有三个输入一个输出，且都其隶属函数满足高斯隶属函数，再根据其值域变换范围，得到如下的结果。

下面分别对三个输出和一个输出进行编辑。

双击打开输入输出编辑，得到如下的界面：

下面分别对三个输入和一个输出进行编辑。

V：

a：

Ac：

Dy：

然后双击打开控制器编辑器，得到如下的界面，开始进行模糊规则的输入：

在里面输入模糊控制规则。输入完成后得到如下的结果：

这里共输入175条模糊规则，输入完成后见如上的效果。

通过查看设置完的模糊规则如下所示：

将模糊规则文件保存，可以得到fis文件。

后面的设计，都将基于这个模糊规则文件进行。

    然后，我们将在Simulink中进行系统的设计。

1.2 系统的搭建

1.2.1模糊控制器的仿真与分析

为了方便分析，我们首先不将模糊控制得到的档位值反馈给汽车，直接使用已知的速度来输入到模糊控制器中，从而得到一个在开环条件下的结果，其结果如下所示：

（注意，这个图仅仅为示意图，这里不要直接复制到你的论文中）

其在Simulink中进行搭建模型，其模型如下所示：

运行如上的模块，可以得到如下的仿真结果。

输入的V，Ac，a

输出的档位：

从上面的仿真结果可以看到，当系统为直接输入的时候，得到的档位信息会出现突变。

其模糊规则表如下所示：

注意，这个模糊规则表，是根据实际驾驶的情况得到的。不同的汽车和驾驶员，可能有不同的规则，这里只是给出一个标准的规则。

    将规则输入模糊编辑器。

对应论文中的五个立体图形如下所示：

输入加速度为VB：

输入加速度为B：

输入加速度为M：

输入加速度为S：

输入加速度为VS：

这里几个图式在模糊编辑器中的surface给出的，和论文中存在一定的区别。

注意，这里Step1中式按照论文“AMT汽车模糊三参数换挡规律研究”中的

这个结构改变得到的。

然后在simulink中搭建如下的平台：

下面针对几组情况进行测试：

加速度为3的时候，换挡情况：

加速度为0的时候，换挡情况：

加速度为-3的时候，换挡情况：

从上面的仿真可以看到，在加速度一定的时候，油门开度越小，汽车可以在较低速的时候达到高档位。当油门开度一定的时候，加速度越大，达到高档位的速度就越小。

    这个仿真结果和我们的设计初衷一致，这说明仿真结果的正确性。

以上是模糊控制系统的仿真与分析，下面设计档位切换模块，根据模糊控制输出的值和档位的对于关系，设计档位切换模块。

    通过仿真，上面的六个仿真结果对于的档位图如下所示：

下面，我们将整个系统进行设计与仿真，这个参考论文中的如下截图：

    前面的设计实现了以上原理框图的虚线部分，和量化因子部分。（由于“AMT汽车模糊三参数换挡规律研究”）中没有提供整个系统的仿真效果，所以具体的仿真内容请参考

“基于模糊规则递推的车辆自动换挡策略仿真研究”

     这里，我们采取了简化的设计结构，具体如下所示：

系统的仿真结果如下所示：

输入的开度：

通过调整，其档位自动调整如下所示：

汽车的速度变化如下：