stm32cubemx，简易通信协议.

用串口发送数据包，解码后:
1.改变PB5和PB6的PWM频率和占空比
2.使PA0输入捕获方波
3.相关信息返回串口

基于正点原子的stm32f103zet6
1.时钟配置：


2.TIM配置：
TIM3ch2负责PB5，这里没画，但是一定要记得中断使能哦

TIM4ch1负责PB6，这里没画，但是一定要记得中断使能哦

TIM5用来输入捕获，这里没画，但是一定要记得中断使能哦
USART1

时钟树配置

提示：

• TIM中的auto-reload不管你是disable还是enable都无所谓
• 你发现我的TIM3和TIM4的prescale是0，我打算占空比这种东西配置又串口发送的数据包来配置。

工程配置

#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "stdbool.h"

#define LED1_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
#define LED1_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
#define LED1_TOG() HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
#define LED2_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
#define LED2_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
#define LED2_TOG() HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);

uint8_t str1[]			="hello world\r\n";
uint8_t str2[]			="error data\r\n";
uint8_t Rx_data[1];		//串口接受到的数据
uint8_t buff[64]		="0x00";//串口准备发送数据的存放地点
int Duty				=200;
int Step				=0;
int flag				=0;
bool get_Flag2_Times	=0;
bool get_Flag3_Times	=0;

uint16_t capture_Buf[3] ={ 0};  	//存放计数值
uint8_t capture_Cnt 	=0;    	//状态标志位
uint32_t overload_Cnt 	=0;		//溢出次数
uint16_t high_time		=0;   	//高电平捕获计数
uint16_t low_time		=0;		//低电平捕获计数
double HL_time			=0;		//高电平时间
double LL_time			=0;		//低电平时间
double fre				=0;		//频率
double duty				=0;		//占空比

int fputc(int c, FILE *stream) 
{ 
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (unsigned char *)&c, 1, 1000);   
    return 1;
}

void User_Init()
{ 
  
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);//PWM定时器3启动
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1);//PWM定时器4启动
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rx_data,1); //串口准备接收中断
  __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);//定时器5设置为上升沿捕获 
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5,TIM_CHANNEL_1); 	//定时器5启动
//HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1); //输入捕获定时器
//HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4); //普通定时器4
}
void getHelp()
{ 
	printf("\r\n");
	printf("欢迎使用stm32通信协议实验\r\n");
	printf("串口输入数据包进行你想要的操作\r\n");
	printf("数据包格式为FF FF CB 0x X1 X2 X3 X4....FF\r\n");
	printf("其中FF FF为包头，FF为包尾\r\n");
	printf("CB表示上位机向下位机发送数据\r\n");
	printf("0x为操作码，其中01调制占空比，02调制周期，03捕获方波\r\n");
	printf("默认方波输出GPIO为PB5和PE5，方波捕获GPIO为PA0\r\n");
	printf("0x为01时，X1，X2控制PB5输出高电平时长的低8位和高8位\r\n");
	printf("X3，X4控制PE5输出高电平时长的低8位和高8位\r\n");
	printf("0x为02时，X1，X2控制PB5输出周期时长的低8位和高8位\r\n");
	printf("X3，X4控制PE5输出周期时长的低8位和高8位\r\n");
	printf("单位是us\r\n");
	printf("0x为03时，无视Xi的取值，PA0读取方波\r\n");
	printf("\r\n");
	printf("初始时，设置PB5，PE5周期为20ms\r\n");
	printf("示例：\"FF FF CB 01 D0 07 F4 01 FF\"设置PB5，PE5高电平为2ms，0.5ms\r\n");
	printf("示例：\"FF FF CB 02 20 4E 20 4E FF\"设置PB5，PE5周期为20ms\r\n");	 
	printf("示例：\"FF FF CB 03 FF\"输出PA0捕获到的方波\r\n");	
	printf("\r\n");
}


void PWM_Breathe_LED1(uint8_t *Rx_data)
{ 
	  //Duty指的是高电平的时间，而高电平时灯是灭的。Duty=0时，灯最亮
	  for(Duty=Rx_data[0];Duty>=0;Duty--)
	  { 
		 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,Duty);
		 HAL_Delay(1);
	  }
	  
	  for(Duty=0;Duty<=Rx_data[0];Duty++)
	  { 
		 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,Duty);
		HAL_Delay(1);
	  }
}

void PWM_SG90_1(uint8_t *Rx_data)
{ 
	Duty=*(Rx_data) + 256 * (*(Rx_data+1));
	
	//下面这里用printf更好，但是这个函数是早期写的，不太想改
		uint8_t temp[64]="\0";
		sprintf((char*)temp,"PB5的数值是：%d, 占空比为：%.2f/%.2fms\r\n",Duty,Duty/1000.0,(htim3.Init.Period+1)/1000.0);//Duty的数值是：
		HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,sizeof(temp),10000);
	//上面这里用printf更好，但是这个函数是早期写的，不太想改
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rx_data,1);
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,Duty);
}


void PWM_SG90_2(uint8_t *Rx_data)
{ 
	Duty=*(Rx_data) + 256 * (*(Rx_data+1));	
	//下面这里用printf更好，但是这个函数是早期写的，不太想改
		uint8_t temp[64]="\0";
		sprintf((char*)temp,"PE5的数值是：%d, 占空比为：%.2f/%.2fms\r\n",Duty,Duty/1000.0,(htim4.Init.Period+1)/1000.0);//Duty的数值是：
		HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,sizeof(temp),10000);
	//上面这里用printf更好，但是这个函数是早期写的，不太想改
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rx_data,1);
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_1,Duty);
}

int main(void)
{ 
  
  Rx_data[0]=0xC8;//初始时，高电平时长最大值按照200来看
  

  

  
  HAL_Init();

  

  

  
  SystemClock_Config();

  

  

  
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM4_Init();
  MX_TIM5_Init();
  
  
  User_Init();
  printf("欢迎使用stm32通信协议实验\r\n");
  printf("输入\"FF FF CB 00 FF\"以获取帮助\r\n");
  

  
  
  while (1)
  { 
    
	
  }
  
}

* USER CODE BEGIN 4 */


void takeActions(uint8_t* low,uint8_t* high)
{ 
	//*low为CB表示上位机是向下位机发送指令，*high为01表示动作调试指令（调制高电平时间）
	//一般来讲*low为buff[2]，*high为buff[3]
	if(*low == 0xCB && *high == 0x01)
	{ 
		//其中buff[4]为低8位buff[5]为高8位
		if(buff[4]!=0x00)
		{ 
			PWM_SG90_1(&buff[4]);//buff[4]和buff[5]为输出占空比。
		}
		//其中buff[6]为低8位buff[7]为高8位
		if(buff[6]!=0x00)
		{ 
			PWM_SG90_2(&buff[6]);//buff[6]和buff[7]为输出占空比。
		}				
	}
	//low为CB表示上位机是向下位机发送指令，high为02表示动作调试指令（调试周期长短）
	if(*low == 0xCB && *high == 0x02)
	{ 
		if(buff[4]!=0x00)
		{ 
			htim3.Init.Period=buff[4]+256*buff[5];
			uint8_t temp[64]="\0";
			sprintf((char*)temp,"PB5接收到的数据为%d，单个周期为%.4fms\r\n",htim3.Init.Period,(htim3.Init.Period+1)/1000.0);
			HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,sizeof(temp),10000);
			HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rx_data,1);
		}
		if(buff[6]!=0x00)
		{ 
			htim4.Init.Period=buff[6]+256*buff[7];
			uint8_t temp[64]="\0";
			sprintf((char*)temp,"PE5接收到的数据为%d，单个周期为%.4fms\r\n",htim4.Init.Period,(htim4.Init.Period+1)/1000.0);
			HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,sizeof(temp),10000);
			HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rx_data,1);
		}				
	}
	//low为CB表示上位机是向下位机发送指令，high为03表示动作调试指令（PA0输入捕获检测周期长短）
	if(*low == 0xCB && *high == 0x03)
	{ 
		printf("PA0捕获频率: %7.3lfhz,占空比:%4.1lf%%\r\n高电平时长:%7.3lfms,低电平时长:%7.3lfms\r\n周期:%7.3lfms\r\n\r\n",fre,duty,HL_time,LL_time,HL_time+LL_time);
	}
	if(*low == 0xCB && *high == 0x00)
	{ 
		getHelp();
	}
}
//捕获计数器溢出 中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{ 
	if(htim->Instance==TIM5)
	{ 
		overload_Cnt++;
	}
}
//捕获计数器捕获到边沿 中断回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{ 
	if(TIM5 == htim->Instance)
	{ 
		switch(capture_Cnt){ 
			//初始化已经为上升沿检测，此时捕获到上升沿后，进入case 0
			case 0:
				capture_Buf[0]=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim5,TIM_CHANNEL_1);//获取当前的捕获值.
				__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);  //设置为下降沿捕获
				capture_Cnt++;
				overload_Cnt=0;//准备为溢出中断计数
				break;
			case 1:
				capture_Buf[1]=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim5,TIM_CHANNEL_1);//获取当前的捕获值.
				__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);  //设置为上升沿捕获
				capture_Cnt++;
				break;
			case 2:
				capture_Buf[2]=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim5,TIM_CHANNEL_1);//获取当前的捕获值.
				HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim5,TIM_CHANNEL_1); //停止捕获
				high_time=capture_Buf[1]-capture_Buf[0] + overload_Cnt*0xffff;
				low_time=capture_Buf[2]-capture_Buf[1] + overload_Cnt*0xffff;
				HL_time=high_time * 0.01 ;
				LL_time=low_time * 0.01 ;
				fre=1/(HL_time+LL_time) * 1000;
				duty=HL_time/(HL_time+LL_time)*100;
				capture_Cnt=0;//clear flag
				overload_Cnt=0;//clear flag
				__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);  //设置为上升沿捕获
				HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5,TIM_CHANNEL_1); //Start input capture
				break;				
		}	
	}
}

//串口1中断回调
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{ 
	if(huart->Instance==USART1)
	{ 
		//HAL_UART_Transmit(&huart1,Rx_data,sizeof(Rx_data),10000);//发送我接受到的数据 
		//先判断是否是包头包尾数据
		if(Rx_data[0]==0xFF)
		{ 
			switch(flag)
			{ 
				case 0 ://如果是第一次接受到包头，flag置为1
				{ 
					flag=1;
					break;
				}
				case 1 ://如果是第二次收到包头，flag置为2，重置buff内的数据，
				{ 
					flag=2;
					memset(buff, 0, sizeof(buff)); 
					buff[0]=0xFF;
					buff[1]=0xFF;
					Step=2;//为后续添加数据做准备
					get_Flag2_Times=1;
					break;
				}
				case 2: //如果是第三次次收到包尾，flag置为3
				{ 
					flag=3;
					buff[Step]=0xFF;
					get_Flag3_Times=1;
					break;
				}
			}
		}
		
		//第一次flag=2不能进入，第二次到flag=2可以进入
		if(flag==2 && get_Flag2_Times!=1)
		{ 
			buff[Step]=Rx_data[0];	
			Step++;		
		}
		//如果已经获得包尾标志，
		if(flag==3 && get_Flag3_Times==1)//包尾数据如果是flag=3,数据接受完毕
		{ 
			flag=0;
			//HAL_UART_Transmit(&huart1,buff,Step+1,10000);
			takeActions(&buff[2],&buff[3]);
		}
	}
	get_Flag2_Times=0;
	get_Flag3_Times=0;
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rx_data,1);//接受1个字节数据，改变Rx_data[0]的数值
}
//定时器4中断回调
//void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
//{ 
// if(htim->Instance==TIM4)
// { 
// //LED2_TOG();
// }
//}
/* USER CODE END 4 */