前段时间《Modbus的ASCII模式和RTU模式是怎么回事？我来告诉你！》一文发出后，热心网友@PNP发来一条请求：

小编收到后，立马给安排上了！从基本概念、特点、构成、应用以及二者的区别深度剖析RTU和DTU。

一、基本概念

RTU(Remote Terminal Unit)是远程终端单元，通用于对现场信号、电力设备的监测和控制，RTU的基本概念在之前的文章中也有提及；DTU（Data Transfer unit）是专门用于将串口数据转换为IP数据（或将IP数据转换为串口数据）通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。

二、功能

（1）RTU功能

①RTU，是SCADA系统的基本组成单元

RTU是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备，负责对现场信号和工业设备的监测和控制。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式，它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。

②RTU是一种耐用的现场智能处理器

它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。它具备以下功能——现场信号及工业设备的监测、控制与报警，例如：数据采集及处理、现场控制、数据传输（网络通信）、现场及远程报警等；某些RTU还具备流量累计等一系列针对特定应用领域的计量功能等。

由于RTU是专用的器件，现在还没有统一的标准，尤其是在通讯方面，通常情况下一个产家的RTU是不能和另一个产家的RTU混用的。

（2）DTU功能

①内部集成TCP/IP协议栈

GPRS DTU内部封装了PPP拨号协议以及TCP/IP协议栈并且具有嵌入式操作系统，从硬件上，它可看作是嵌入式PC与无线GPRS MODEM的结合；它具备GPRS拨号上网以及TCP/IP数据通信的功能。

②提供串口数据双向转换功能

GPRS DTU提供了串行通信接口，包括RS232，RS485，RS422等都属于常用的串行通信方式，而且GPRS DTU在设计上大都将串口数据设计成“透明转换”的方式，也就是说GPRS DTU可以将串口上的原始数据转换成TCP/IP数据包进行传送，而不需要改变原有的数据通信内容。因此，GPRS DTU可以和各种使用串口通信的用户设备进行连接，而且不需要对用户设备作改动。

③支持自动心跳，保持永久在线

GPRS DTU在设计上都支持永久在线功能，这就要求DTU包含了上电自动拨号、采用心跳包保持永久在线（当长时间没有数据通信时，移动网关将断开DTU与中心的连接，心跳包就是DTU与数据中心在连接被断开之前发送一个小数据包，以保持连接不被断开）、支持断线自动重连、自动重拨号等特点。

④支持参数配置，永久保存

GPRS DTU作为一种通信设备，其应用场合十分广泛。在不同的应用中，数据中心的IP地址及端口号，串口的波特率等都是不同的。因此，GPRS DTU都支持参数配置，并且将配置好的参数保存内部的永久存储器件内（一般为FLASH或EEPROM等）。一旦上电，就自动按照设置好的参数进行工作。

⑤支持用户串口参数设置

不同用户设备的串口参数有所不同，DTU连接用户设备的串口时，要根据用户设备串口的实际参数对DTU端进行相应设置，保证用户设备的正常通信和可靠数据传输。

三、特点

（1）RTU的特点

①通讯距离较长

②用于各种环境恶劣的工业现场

③模块结构化设计，便于扩展

④在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。

（2）DTU的特点

①组网迅速灵活，建设周期短、成本低;

②网络覆盖范围广;

③安全保密性能好;

④链路支持永远在线、按流量计费、用户使用成本低;

四、应用

RTU通常具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。RTU产品在石油天然气、水利、电力调度、市政调度等行业SCADA系统中广泛应用。

DTU的主要功能是把远端设备的数据通过无线的方式传送回后台中心。DTU目前已经广泛应用于电力、环保、LED信息发布、物流、水文、气象等行业领域。尽管应用的行业不同，但应用的原理是相同的。DTU和行业设备相连，比如PLC，单片机等自动化产品的连接，然后和后台建立无线的通信连接。在互联网日益发展的今天，DTU的使用也越来越广泛。它为各行业以及各行业之间的信息、产业融合提供了帮助。

五、区别

RTU要比DTU复杂的，他具备一些控制功能，能够有模拟量和开关量的输入与输出，DTU要相对的简单一些，如果您只要实现数据远传的功能，那么只用DTU就可以了。因此，RTU也要比DTU贵很多。

RTU是指带有开关量、模拟量采集以及继电器输出和GPRS远传功能的设备，一般用于模拟量和开关量采集路数不多并且精度要求不高的情况下。DTU是无线数据传输模块,采用2G、3G网络进行远程数据传输的终端模块。其原理是将串口数据打包成TCP或者UDP包进行数据远传。

RTU是模拟量采集终端模块，是将模拟变量采集后经过A/D转化成数字格式的设备，RTU只能将模拟量采集后转化为串口数据；DTU一般只能传输标准的RS232、RS485数据，。DTU是数据传输设备，而RTU是数据采集设备。两者分工明确较容易区分。

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