为什么要看门狗
由于单片机的工作经常会受到外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的结果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门的用于检测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗(watchdog)”。
看门狗解决的问题是什么
在启动正常运行的时候，系统不能复位。
在系统跑飞(程序异常执行)的情况，系统复位，程序重新执行。
STM32看门狗
- STM32内置两个看门狗设备(独立看门狗/窗口看门狗)可以用来检测和解决由软件错误引起的故障。当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口看门狗)或者产生系统复位.
- 独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它仍然有效。适用于需要看门狗作为一个在主程序之外能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。
- 窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或者过早操作。适用于要求看门狗在精确计时串口起作用的程序。
功能概述
独立看门狗中有两个寄存器键值寄存器(IWDG_KR)和自动重装在寄存器(IWDG_RLR)。以下文中用KR和RLR代替。
4. 在KR中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数 器值到尾值0x000时产生复位信号(IWDG_RESET)。
5. 在任意时刻，往KR中写入0xAAAA，即喂狗，RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。
6. 如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。
简单来理解，这两个寄存器就是一个用于定时，一个用于计数，而所说的喂狗就是只要RLR从KR中将狗狼拿出，当没有“狗粮”了，看门狗就会复位。
独立看门狗框图
看门狗的配置步骤
看门狗初始化函数HAL_IWDG_Init()；
IWDG_HandleTypedef iwdg;
iwdg.Instance = IWDG;
iwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_64;
iwdg.Init.Reload = 500;
HAL_IWDG_Init(&iwdg);
启动看门狗函数HAL_IWDG_Start();
HAL_IWDG_Start(&iwdg);
喂狗函数HAL_IWDG_Refresh();
HAL_IWDG_Refresh(&iwdg);
以上是本人学习时所做的一些笔记，希望各位大佬指正。
