在此感谢 机器人工程师学习计划 - YY硕 文章的作者，有幸在大一读到了这篇文章，给了我一个很好的指引，开启了我的打怪升级之路，非常非常非常感谢。

 
  Hello! 大家好，我是Haotian_W。最近突然有一个想法，每啃完一本书我会把资料传到这里，一方面督促自己不断学习，记录学习路径，另一方面也缩短大家找资料的时间，大家也可以跟着这份书单开始打怪升级啦。

  我的目标是成为能够独当一面的机器人工程师，所以我需要掌握的知识涵盖了通用理论、机械、电子电路、计算机等，误入机械，电和计科的所有知识完全依靠自学和实践，面对如此艰巨的挑战，我在大三停止了所有比赛包括我所热爱的Robomaster，留给自己一年的时间关起门来读书学理论。现在又开始忙起来了，但是学技术不会停，我会一直更新书单，欢迎大家收藏。

  我读技术书的方式简单来说就是“粗读精读结合，边读边动手”，有的书可能粗读一遍建立个体系就过了，有的书则要反反复复精读，但不管什么书能动手我一定会动手，推导公式也好，技术复现也好，小项目做着玩也好，我觉得解决问题能加深理解。

  先分享两个炒鸡好用的网站，我现在就只用这两个：

• Zlibrary: https://1lib.net/
  书的质量都很高，搜索非常干净，外文为主，每天10次免费下载，墙裂安利；

• 鸠摩搜书: https://www.jiumodiary.com/
  网盘分享为主，质量参差不齐，中文书籍、课程资料、（作业答案…嘻嘻嘻）比较丰富。

  年轻人，你渴望力量吗？hhh，快来一起学习鸭！ψ(｀∇´)ψ

数 学

读物

• 古今数学思想 .pdf

线性代数

• Linear Algebra and Its Applications by Gilbert Strang.pdf

• Linear Algebra Done Wrong .pdf

微积分

• Calculus 9th by Larson .pdf

• Elementary Differential Equations .pdf

概率论

• 概率论与数理统计 陈希孺 .pdf

凸优化

• 凸优化 译本 Stephen Boyd .pdf

C/C++

• C++ Crash Course .pdf

• C++ Primer Plus .pdf

• C++ Primer 中文版 .pdf

Python

• Think Python: How to Think Like A Computer Scientist .pdf
• Python Crash Course .pdf
• Python Crash Course 译本 Python编程从入门到实践 .pdf
• Fluent Python .pdf
• Math Adventures with Python .pdf

MATLAB

• MATLAB 智能算法30个案例分析 .pdf
• 精通 MATLAB 最优化计算 .pdf
• MATLAB 神经网络43个案例分析 .pdf
• 模式识别与智能计算——MATLAB技术实现 .pdf
• Robotics Vision and Control Fundamental Algorithms In MATLAB .pdf

CS 基础

• Computer Systems: A Programmer’s Perspective .pdf
• Code: The Hidden Language of Computer Hardware and Software .pdf
• Clean Code .pdf
• Clean Code 译本 代码整洁之道.pdf
• Think Like a Programmer: An Introduction to Creative Problem Solving .pdf
• Intel 64 and IA-32 Architectures Software Developer’s Manual .pdf
• 汇编语言 王爽 .pdf
   
   

LINUX

• Linux内核完全注释 .pdf

• How Linux Works: What Every Superuser Should Know .pdf

• The Linux Command Line: A Complete Introduction .pdf

嵌入式

• Designing Embedded Hardware .pdf

• Building Embedded Linux Systems .pdf

• Programming Embedded Systems in C and C++ .pdf

• Embedded Systems Design: An Introduction to Processes Tools and Techniques .pdf

• The Art of Designing Embedded Systems .pdf

• 新概念51单片机C语言教程 .pdf

算 法

• 算法图解 .pdf
• 统计学习方法 .pdf
• 算法笔记 .pdf
• 算法笔记上机训练实战指南 .pdf

数值计算

• Numerical Methods for Engineers and Scientists Using MATLAB .pdf

• Numerical Methods Using MATLAB .pdf

机器人

入门

• Introduction to Robotics: Analysis Control Applications .pdf

运动规划

• Robot Motion Planning .pdf
• Principles of Robot Motion Theory: Algorithms and Implementations .pdf
• Planning Algorithms .pdf

轨迹规划

• Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots .pdf

动力学

• Theory of Applied Robotics: Kinematics Dynamics and Control .pdf

• Modeling Identification and Control of Robots .pdf

• Robotics: Modelling Planning and Control .pdf

• System Dynamics (功率键合图) .pdf

• System Dynamics 译本 系统动力学 机电系统的建模与仿真 .pdf

移动定位

• Probabilistic Robotics .pdf

• Multiple View Geometry in Computer Vision .pdf

• An Invitation to 3-D Vision From Images to Geometric Models .pdf

控制理论

• Modern Control Systems 12th .pdf

• Modern Control Systems 12th 译本 .pdf

• Modern Control Engineering 5th .pdf

• Modern Control Engineering 5th 译本 .pdf

图像处理

• Digital Image Processing by Gonzalez .pdf
• Digital Image Processing Student Problem Solutions .pdf
• Algorithms for Image Processing and Computer Vision .pdf
• Digital Image Processing Using MATLAB .pdf
• Digital Image Processing Using MATLAB 译本 数字图像处理的MATLAB实现 .pdf

计算流力

• Prandtls Essentials of Fluid Mechanics .pdf
• Computational Fluid Dynamics: Principles and Applications .pdf

  最后简单介绍下这份书单的逻辑：

• 其实越往后越发现，数学具有穿透性，数学上的一点小进步往往能在工业界掀起大浪，这也就是为什么我把数学类放在开头。真要能把同济高数学好也不需要看微积分、微分方程这些了，我是因为学不透同济版才看的，但是线代一定不要看国内教材。
   
• 编程语言这一块，C+Linux是机器人工业界必用的，Python和MATLAB我觉得掌握一门差不多了，优先Python吧，我两个都常用，因为无法抛弃MATLAB的矩阵和Simulink。
   
• 我当时在赵炯老师的Linux课程引导下读了计算机基础的书，读完的感受是对一些问题的认识上了一个层次，所以挑选了几本让我印象最深的放在这里，我认为这些知识对机器人工程师来说属于锦上添花，软实力。
   
• 接下来是数值计算和算法，挑的几本书都偏应用，我没法像计科的同学那样吃很深的理论，只是学一些基本功，让代码不至于惨不忍睹，也是软实力。事实证明机械系很多同学包括我如果没有这些基本功，写出来所谓的代码效率堪忧。
   
• 以上这些都是打基础，有了这些知识储备就可以快乐地学习机器人啦。从导论开始，到运动学动力学（机械基本功），到控制理论（精妙绝伦的数学），到规划问题（偏算法），再进阶到更细化的方向比如视觉定位、最优控制之类的，太广了。从广到精，这里就只能帮助大家到“广”为止啦，因为每个人细化的方向不一样。有一本集大成的书《Springer Handbook of Robotics》，像行业发展指导手册一样，可以去找到自己的定位，因为太大了不好上传服务器，大家可以自己去找或者私信我，其实我也就只是扫过一眼。
   
• 再往后还可以看一些减速器、传感器、电机、PCB、图像处理、有限元、流体力学、液压气动、结构优化之类的，都是能当饭吃的本事，虽然多多益善但是每个人的时间精力都是有限的，得看自己的定位。

  最后的最后，我想用这篇文章记录我的大学学习。四年即将结束，收获很多，遗憾很多。收获是脑子里的知识、实践的经验、熬夜比赛的队友情；遗憾是没有水课刷绩点、没有尽早套磁老师的资源、没有多读社科人文书籍。没日没夜，最后却在这个体制下一无所有，失落是短暂的，更多的是庆幸。在这场游戏规则里，我主观选择了背离面，因为有比排名更重要的事儿要在我年轻时完成。如果大学可以重来，大概还是如此，不争不抢，唯心静而，只愿这一生置名利于身后，用知识充实单调的灵魂。有位老师说过的话令我印象深刻，“教育的本质是让学生认清自己、认清脚下的路”，那么，我是谁？我应该去向何方？“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索”，可能这就是成长吧，以我现在的实力想要成为独当一面的“总工”还远远不够，还有很多东西要学，还有很多磨难要历经，不过我一直在路上，剩下的交给时间，不达目标不罢休。我们都有美好的未来，共勉！
 
 
 

持续更新中… (●’◡’●)

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