2020年9月19日，为期5天的第二十二届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）圆满落下帷幕。此次是节卡机器人连续第4年参加工博会，现场展示了节卡All-in-one共融系列协作机人、JAKA Lens等新品、在汽车、3C电子、先进制造、新能源等工业场景和新商业场景，30+应用解决方案，打造了一场精彩的智能制造成果展，让全世界领略中国智能制造的变化。

     此次工博会，节卡机器人活动精彩纷呈，硕果累累。凭借着过硬的产品、优质的服务、良好的信誉，现场签约不断！

     本次工博会期间，节卡机器人全球首发All-in-one共融系列协作机器人受到了高度的赞扬，并荣获2020工博会大奖。

    “节卡具有很好的共融设计理念，追求刚性和柔体型性度一体化设计，追求控制器、驱动器和传感器精准设计，追求平台、通信和伺服集成设计。节卡走出了一条产学研创新模式，在很短的时间内实现产业化。”CIIF评奖专家说。

     同期，还发布了《2020年协作机器人行业发展蓝皮书》其中不仅仅有GGII对全产业链概况的详细分析，更有以节卡机器人为代表的协作机器人优秀案例。

     现场除了发布节卡All-in-one共融协作机器人还发布了针对柔性制造的力控s版系列协作机器人应用及视觉产品。

     节卡力控s版系列协作机器人主要应用在机器人与人、机器人与环境的交互场景中。检测机器人与用户的碰撞力，保障用户安全；实现柔顺的牵引示教，提升人机交互体验；辅助机器人控制对环境输出力，实现打磨、装配等柔顺生产工作。

    元器件装配：机器人搭载末端力觉传感器，根据外力自适应调整姿态，保证柔顺装配，可以设定力控终止条件，保证装配到位。实现制造、3C等领域的自动化装配。

     在工业高精度装配应用中，例如发动机、汽车零部件等场合，由于机器人的定位误差，仅通过机器人精度实现自动化装配的难度极高，通过JAKA Zu 力控s版可实现高精度的自适应精密装配。同时可应用于复杂曲面打磨、抛光和检测等。

     手机壳打磨:机器人通过复合夹具和浮动打磨工具结合，配合工装治具，实现使用机器人替代人工完成打磨抛光工艺。解决了打磨抛光行业用工难，人工成本高，职业病伤害等问题。

     还有在一些自动化应用或人机交互场景中，对机器人的安全性有更高的要求，为避免机器人伤害人或者破坏工件，可通过JAKA Zu 力控s版，全臂检碰撞检测最高精度为10N，轻轻触碰到机器人，机器人停止，保障人机协作安全环境。可广泛应用于商业、医疗等。

     在视觉方面，目前成熟的视觉应用包括：缺陷检测、外观检测、工件定位、特征识别、以及三维匹配等。基于自研的视觉算法，可以代替人工完成现有的产线作业，与小助机器人结合，帮助客户搭建自动化产线。

     光导条检测：机器人与视觉、PLC完成通讯，实现对具有通透性产品内部的亮度、杂质、噪点等缺陷进行检测，可代替人眼观察，具有更高的可靠性和准确性。

     视觉抓取：小助机器人搭载视觉，视觉识别物料位置发送给机器人，机器人根据视觉定位位置进行自动抓取，既能满足实际的高节拍、高精度要求，又能节省人力。

     3D视觉分拣：将3D相机装在机器人末端， 对杂乱无章的物体进行三维定位和抓取，帮助用户解决实际的3D视觉需求。

     其中应用在手机领域PCB检测、搬运、新能源行业后包装段锂电池工作站、汽车行业光导条检测、食品搬运码垛、移动复合机器人等吸引参观者的目光。

     除此之外，主从联动、力控拖拽和轨迹复现、针对复杂曲面的轨迹示教的离线编程体验、节卡机器人自主研发的JAKA视觉防护系统，以及对商业服务具有重要意义的机器人摄影、无人咖啡机也是展会流量担当。

     主从联动和轨迹复现：两台机器人实现主从联动，力控拖拽和轨迹复现；用户可以通过主机器人末端的力传感器轻松的拖拽机器人做任何动作，并且可以将拖拽的轨迹记录并重复播放，且从机器人会一直跟随主机器人做相同动作。

     离线编程：机器人对于复杂曲面的轨迹示教，尤为困难，工作量巨大，节卡机器人自主研发离线编程和逆向工程三维软件结合，解决该行业难题，极大的减少了人工示教工作量。

     复合机器人：机器人搭配AGV实现共融协作。360°全方位雷达系统，保证复合机器人穿梭于复杂的环境中，并顺利完成抓取、传递等一系列动作。

感谢来到节卡机器人展台的每一位观众

感谢工博会组办方全体工作人员

感谢各界媒体朋友

感谢所有JAKA+合作伙伴

感谢一直关注和支持

节卡机器人发展的各界朋友

感谢在节卡机器人前行的路上

有各位携手相伴

节卡机器人会继续奋进

永葆卓越，共创辉煌！