2019年，受到汽车和电子制造市场严重下滑的影响，中国工业机器人市场开始走“下坡路”。
到了2020 年，疫情爆发、新基建加速以及国际贸易形势不明朗的大背景下，一方面的确为机器人厂商带来了新机遇，但同时也带来了更为激烈的竞争和挑战，行业格局或将面临动摇和裂变。
传统巨头“四大家族”是否有了新的突破？
后疫情时代下，国产机器人将展开怎样的角逐？
协作机器人及移动机器人又有哪些纵深发展？
作为本年度首个机器人行业的大型线下展，本届RS展或许能够从一定程度上给出答案。
有备而来的“四大家族”
今年工博会，ABB机器人以未来医院、未来汽车、未来工厂为主题，分设三大展区，全方位展现机器人在各个场景、领域的自动化柔性解决方案，帮助用户应对正在从根本上改变制造业面貌的关键趋势，迈向柔性制造。
工博会首日，ABB机器人举行了新品IRB 1300机器人的全球首发揭幕仪式，全新IRB 1300机器人具备一流的的负载能力、工作范围和路径精度，速度更快，体型更紧凑。IRB 1300的设计旨在提高生产效率和生产线柔性，它能够快速抓起重物，或搬运形状复杂或不规则的物体。重量减轻了60%，占地面积缩小了83%，节拍速度提升了27%，负载和工作范围更大，让这款机器人适用于电子、一般工业、食品饮料、物流和汽车零部件生产等领域的高负载应用。
此外，本次展会ABB首次将线上与线下展示进行结合，数字化云展厅和全程现场直播，为海内外更多观众提供“身临其境”的线上互动和深度体验。
作为以最快速度向客户提供最优化的自动化解决方案供应商，安川携一系列展品和解决方案精彩亮相，并以“基于YASKAWA（安川）核心产品和i³-Mechatronics（i立方-机电一体化）概念，实现客户的生产改革”为主题，通过全方位和多样化的展现形式，覆盖汽车制造、立体仓储物流、半导体、起重、食品、教育等智能制造领域的创新成果，为现场观众呈现了一场科技产品和解决方案的饕餮盛宴。
据悉，本届工博会也是至今为止安川展出最多演示机数量的一次，以生产现场数据的整合化、智能化、创新化为切入点，让参观者看到安川为实现建立“数字数据管理”和“智能制造”的智能工厂而做出的努力。
作为全球卓越的基于机器人自动化的智能化解决方案提供商，今年KUKA从“美的库卡”回归为“库卡中国”，此次重磅参展，带来了诸多解决方案， 其中备受关注的要数“一横一竖”两大亮点产品。
新一代的KR 4 AGILUS作为库卡中国首款自主研发，中国首发，全球销售的小型机器人，精彩亮相，最高有效负载4公斤，臂展达600毫米。紧凑型设计集出色性能和更大的工作空间为一体，可适用于要求严苛、空间有限的作业流程。KR SCARA机器人搭配新款KR C5 micro控制柜则展现出更高的工作效率，最大负载达6公斤、臂展可达500毫米和700毫米。同时，拥有丰富的线缆接口，易于连接，可处理各种各样的任务。
FANUC则以“人机协作，智联未来”的主题，展示了将机器人自动化与物联网技术的有机融合，通过人机协作、柔性化制造、个性化定制生产，为用户提供全方位的智能制造解决方案。
此次参展是FANUC首次在中国展出CRX-10iA全新一代协作机器人。作为一款小型协作机器人，CRX-10iA最大负载10kg，可达半径1249mm，其长臂型机型CRX-10iA/L，动作可达半径达1418mm。针对小型部件的搬运、装配等应用需求为用户提供精准、灵活、安全的人机协作解决方案。除了全新协作机器人外，FANUC还重磅推出了两款新型SCARA机器人：SR-12iA负载12kg，臂展900mm；SR-20iA负载20kg，臂展1100mm。两款机器人在继承FANUC SCARA系列高紧凑性和高动作性能的同时，兼备高负载的特性。
群雄逐鹿的国产机器人
传统综合类
近年来，“四小龙”的说法已经不再流行，这与国产机器人厂商日渐激烈的“厮杀”不无关系，如今，有人稳坐“头号交椅”，有人“悄无声息”，有人“后来居上”……
作为中国智能制造的国家队，新松展示了未来智能制造的种子选手。其的系列产品包括七轴协作机器人SCR系列，六轴协作机器人GCR系列，以及复合机器人HCR系列等全系列平台化协作机器人产品，应用展示覆盖教育、物流、传统制造、服务等多个领域。
新松“火弧”机器人智能焊接系统也于工博会现场重磅发布，作为面向弧焊应用深度开发的全新产品，“火弧”凭借机器人系统、焊接系统、工艺系统三位一体的精湛设计和卓越性能引爆工博会，现场达成订购近 200 套！
从现场展示情况来看，相对于传统制造应用，教育、物流及服务等解决方案关注度更高。
继去年携四款针对不同应用场景的机器人本体亮相后，今年哈工智能旗下子公司海宁哈工现代机器人有限公司（以下简称“哈工现代”）展示了其在机器人技术应用领域的最新成果。此次哈工智能亮相工博会的白车身工作站、机器人工作站和HA006B智能弧焊套机的重要组成部分正是哈工现代机器人。
作为哈工智能与现代重工强强联合，哈工现代依托与现代重工的战略合作，已经掌握工业机器人核心制造领域的关键技术，并且基于对中国市场的精准洞察和哈工智能完善的产业链优势，能够更好地为中国企业提供从工业机器人本体到交钥匙生产设备，再到机器人自动化解决方案的全程服务，助力中国工业机器人制造实现弯道超车，为中国制造业赋能。
本届工博会，埃斯顿自动化携手TRIO（翠欧）、CLOOS、M.A.i聚焦工业自动化、工业机器人、智能制造完整解决方案，展出了自动化核心部件新品以及新一代工业机器人，针对多个行业的运动控制解决方案，及工业机器人应用方案。
在核心零部件方面，埃斯顿自动化全新发布的TRIO新系列控制器404Z，PLC系列产品、变频器，以及DX4、DX5系列伺服驱动器是此次展示的亮点。在新一代工业机器人方面则为压铸、物流仓储及高速弧焊等多个行业提供了定制化机器人。搭载新型机器人集成化控制柜，实现机器人控制系统的模块化，集成化，柜体更精巧，维护应用更方便。
今年工博会，新时达产品的显著亮点是“快”。
首先在传统的焊接机器人方面，新时达引入机器视觉，与机器人底层算法结合，实现了参数化编程和免示教，提升了机器人焊接的速度和效果。
新应用领域，全新迭代的SP120/2400HS码垛机器人，经过动力学和自适应算法的加持，在此前实现1000包/小时的基础上再次提速，实现了1200包/小时，技术上实现了与国际领先品牌的并跑；新款的SR60/2280B折弯专用机器人，优化的连杆参数和折弯动作规划，使得折弯节拍提高了15%。
此外，其全新桌面型SD机器人正式发布，负载更大，自重接近国际领先品牌，门型节拍速度达到业内领先水平。
细分类
相对于传统工业机器人，近年来协作机器人以及移动机器人的增长速率十分抢眼，可观的市场空间也成就了诸多“新贵”。
专注于智能生产和智慧物流，此次工博会，仙工智能 (SEER) 隆重发布了企业数字化中台 (Seer Enterprise Enhanced Digitalization MP，简称SEED)。
“All-in-one Solution” SEED中台由基础设施层、应用层、方案层构成，通过对移动机器人、产线设备的管控，辅助企业完善生产、物流环节的自动化，着力打造覆盖生产全流程的数字化信息系统。
基于 SEED 生态，用户可选择或定制合适的应用组件或系统，不再需要东奔西走寻找各类系统供应商；同时用户不必为各系统的固有特性做迁就和让步，也无需对系统间配合进行可行性分析或概念验证，降低了沟通和协调成本；通过引入生产执行管理、仓储管理、质量管理、计划管理等应用系统，实现企业生产活动全流程的信息化。
SEED中台帮助企业通过对历史数据的分析和利用，实现态势预判、虚拟排程、过程仿真等更为高阶的数字化。
本次工博会上推出了首个采用“机器人生产机器人”理念的智能柔性生产线。在该智能化柔性生产线研制过程中，公司针对各工序特点开发了多种协作机器人标准化工作站，以解决行业性技术难点和痛点。目前，遨博联合20余家应用场景合作伙伴共同推出包括3C电子、汽车配件、家用电器、无人零售、按摩理疗等各行业应用。其中遨博与秀域联合发布的按摩理疗机器人产品，是遨博协作机器人在健康领域的典型应用场景，充分体现了遨博协作人在非工业领域的巨大潜能。
此次工博会，艾利特机器人携新老两代产品30台设备和12个工站亮相。
展会首日， “平台级”协作机器人产品的CS系列（Cobot Superior）凝聚艾利特对于协作机器人技术未来发展的理解，以及多年来对工控领域应用侧需求的观察正式发布。CS系列中的C是“协作机器人Cobot”的缩写，“S”意为：Safe安全、 Simple简便、 Superior先进、 Sustainable可持续、 Scalable可扩展。基于这些愿望，新品从硬件到软件全面革新，在安全性、易用性、易维护和可扩展性4方面对标国际水平。平台级CS系列（Cobots Superior Series）协作机器人基于全新的基础架构，在包括操作界面和编程方式在内的软件，以及示教器、机器人本体在内的硬件侧全面升级，展示了新一代协作机器人的灵活性和开放性。
当然，受到疫情影响，缺席此次展会的机器人厂商也不在少数。面对冷却的“机器人热”和不大明朗的市场，工业机器人市场未来走向如何？我们会持续关注。
