随着物流枢纽中心不断的扩大和设备性能不断提升，自动卸货以及随后的自动化分流处理变得越来越重要。即使是最先进的单件处理设备也并非是完美的，这导致了很多偶发的两个包裹或多个包裹并排或堆叠的现象，从而导致货物被输送至错误的目的地。为了防止这种情况发生，需要对分流处理流程作有效的单件包裹验证。

SICK为此提供了可靠性SIV（Single Item Verification）系统方案。根据系统检测原理不同，可分为基于点云分析的版本和基于图像分析的版本。

系统介绍

基于VMS4100/5100的SIV功能

由高扫描频率、高分辨率2D激光雷达传感器组成的VMS 4100/5100体积测量系统，除了能检测出规则物体的长宽高尺寸及体积数据信息外，还增加了单件分类检测-SIV功能，在检测区域内的物体将会被量化。如果在测量范围内存在有多个物体，则会检测出该区域内被检测物体的数量。如果下一个被检测物体是单件通过，则恢复成正常状态下的尺寸标注功能。

使用场景

场景①：

被测物体高度差≤50mm或在输送方向上前后间隔≤50mm时，可检测出偏移量≤50mm的并排立方和不规则物体的数量。此时物体不可紧挨。

场景②：

检测出在输送线上一个接着一个或并排运输的规则和不规则物体的数量，此时物体间有部分边缘接触。如果物体的某一面紧挨，则适用于场景③或④。

场景③：

检测出在输送线上一个接着一个或并排运输的规则和不规则物体的数量，如果某侧面紧挨，则物体之间的高度差需要≥50mm。

场景④：

检测出在输送线上一个接着一个或并排运输的规则和不规则物体的数量，如果某侧面紧挨，则物体之间水平偏移量≥50mm。

场景⑤：

检测出一个物体在另一个物体之上的时候物体的数量，此时上面的物体高度需要≥30mm。

场景⑥：

检测输送方向上物体之间距离≥50mm的非规则物体数量，需要物体轮廓清晰可区分。此时物体不可接触。

基于ICR890的SIV功能

基于图像的SIV系统（Single Item Verification），通过ICR890相机的图像检测区域内单个或多个对象。这种单件检验的方式，可有效防止错误排序发生，甚至可避免由于错误分流而造成的高昂成本和进度延误。

通过ICR890 -3.5/-4 版本的高性能线性相机，进行图像捕捉以及单件/多件识别。ICR890的处理结果将通过CAN/以太网的方式，反馈至系统控制器MSC800或SIM2000。MSC800或SIM2000将会结合完整包裹信息及单件/多件检验结果，发送至Host端。

可用于以下检测：

1-检测单个包裹↓

2-检测多个并排包裹↓

3-检测多个接触包裹↓

4-检测多个堆叠包裹↓

如今7天24小时的货物和包裹传送逐渐成为一种趋势。为了不浪费时间，需要尽可能高效地工作，因此需要一个自动卸货处理过程(以机场为例)。自动卸货的包裹必须在后续处理中实现自动单件处理，这样才能满足后续包裹分流分向的需求。单项验证，可用于检查正确的单件包裹，这有助于正确包裹识别并将它们转至后续运输中。

客户收益

-分流过程中的验证和优化

-减少包裹延误和输运成本，避免占用双重分流格口

-删除对于多件的LFT尺寸

-通过避免错误分拣或分类机事故来降低运营成本

-提高吞吐量及系统性能

ICR890相机系统，可灵活搭配在各个应用场景中，由MSC800或SIM2000作为整套系统中央控制器及信息通讯交互。根据客户应用场景需求，可灵活匹配出最合适的尺寸测量、重量检测及条码识别的系统方案。同时基于ICR890线性相机高质量图像特性，可提供到客户各种扩展应用选择，如平薄件检测识别及测量、危险品识别、单件检验、软包/箱体识别、物品分类、包装分类等。

凭借对工业自动化异乎寻常的专注力和丰富的行业经验，SICK不仅提供多种智能传感器产品，同时结合其长期的项目经验及技术累积为客户提供着一站式系统解决方案。与系统集成商紧密合作，根据场景及应用需求，为客户提供性能适用性最佳的自动识别、体积扫描及称重系统。

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