线程创建等待及退出

1.Linux上线程开发API概要
多线程开发在 Linux 平台上已经有成熟的 pthread 库支持。其涉及的多线程开发的最基本概念主要包含三点：线程，互斥锁，条件。其中，线程操作又分线程的创建，退出，等待 3 种。互斥锁则包括 4 种操作，分别是创建，销毁，加锁和解锁。条件操作有 5 种操作：创建，销毁，触发，广播和等待。其他的一些线程扩展概念，如信号灯等，都可以通过上面的三个基本元素的基本操作封装出来。详细请见下表：
　　
2.与线程自身相关API
线程创建：

#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg);
// 返回：若成功返回0，否则返回错误编号在这里插入代码片

当pthread_create成功返回时，由tidp指向的内存单元被设置为新创建线程的线程ID。attr参数用于定制各种不同的线程属性，暂可以把它设置为NULL，以创建默认属性的线程。
　　新创建的线程从start_rtn函数的地址开始运行，该函数只有一个无类型指针参数arg。如果需要向start_rtn函数传递的参数不止一个，那么需要把这些参数放到一个结构中，然后把这个结构的地址作为arg参数传入。
线程退出：
　　单个线程可以通过以下三种方式退出，在不终止整个进程的情况下停止它的控制流：
　　1）线程只是从启动例程中返回，返回值是线程的退出码。
　　2）线程可以被同一进程中的其他线程取消。
　　3）线程调用pthread_exit：

#include <pthread.h>
int pthread_exit(void *rval_ptr);

rval_ptr是一个无类型指针，与传给启动例程的单个参数类似。进程中的其他线程可以通过调用pthread_join函数访问到这个指针。
线程等待：

#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **rval_ptr);
// 返回：若成功返回0，否则返回错误编号

调用这个函数的线程将一直阻塞，直到指定的线程调用pthread_exit、从启动例程中返回或者被取消。如果例程只是从它的启动例程返回i，rval_ptr将包含返回码。如果线程被取消，由rval_ptr指定的内存单元就置为PTHREAD_CANCELED。
　　可以通过调用pthread_join自动把线程置于分离状态，这样资源就可以恢复。如果线程已经处于分离状态，pthread_join调用就会失败，返回EINVAL。
　　如果对线程的返回值不感兴趣，可以把rval_ptr置为NULL。在这种情况下，调用pthread_join函数将等待指定的线程终止，但并不获得线程的终止状态。
　　
综合使用例程：
　
代码：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
//int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg);
// 返回：若成功返回0，否则返回错误编号----创建线程
void *func1(void*arg)//参数3：调用无类型指针API
{ 
 static int ret=10;//使函数结束，内存还在 
 static char *p = "t1 is run out";
 printf("t1:%ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());
 //pthread_self():返回自身线程id，为pthread_t类型
 printf("t1:param is %d:\n",*((int*)arg));//转化为int*，再取值
 //pthread_exit((void *)&ret);
 pthread_exit((void *)p);
}
int main()
{ 
 int ret;//返回值
 pthread_t t1;
 int param=100;//参数4：调用时：将int*转化为void*.100:随便给的数
 //int *pret=NULL;
 char *pret1=NULL;
 ret=pthread_create(&t1,NULL,func1,(void*)&param);
 //参数1：指针指向t1,NULL：线程属性，参数3：启动线程调用的函数，参数4：打印的值
 if(ret==0)
 { 
  printf("main函数创建线程t1成功\n");
 }
 printf("main:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());
 //pthread_join(t1,NULL);//等待线程，主线程执行完不收回，等待子线程
 //pthread_join(t1,(void **)&pret);//等待线程，pret不指向null，指向ret
 pthread_join(t1,(void **)&pret1);//等待线程，pret不指向null，指向ret
  //printf("main:t1 quit:%d\n",*pret);
  printf("main:t1 quit:%s\n",pret1);
 return 0;
}

执行结果：

dazai@dazai:~$ gedit demo1.c
dazai@dazai:~$ gcc demo1.c -lpthread
dazai@dazai:~$ ./a.out 
main函数创建线程t1成功
t1:-1210954944 thread is create
t1:param is 100:
main:-1210951936
main:t1 quit:t1 is run out