倍福的高性能 AX8000 多轴伺服系统具有极高的动态性和极短的循环时间。电机电流的扫描循环时间在微秒范围内，最小可调的EtherCAT 循环时间为 62.5 μs。由于它支持超采样技术，现在甚至可以在一个通信循环内扫描多次过程数据，并通过 EtherCAT 传输给控制器。

有了基于以太网的高动态 AX8000 伺服系统，每 62.5 μs 就可以从工业 PC 的运动控制器传输一次新的设定值给伺服驱动器。而同类控制系统的循环时间通常为 1 毫秒。 AX8000 固件现在还支持倍福 EtherCAT I/O 中为人们所熟悉的超采样技术。这样就可以在一个通信循环内以高达 128 的采样次数多次采样过程数据，并通过 EtherCAT 传输一个阵列中的所有数据。这样，上层控制器就可以在一个通信循环内将多个设定点位置或速度传送给驱动器，然后驱动器再进行跟踪。此外，测得的变量可以在驱动器中多次被记录，并可在一个循环时间内将缓冲值提供给控制器。例如，可以通过这种方式更精细地解析 TwinCAT

Scope View 中的图表。

通过 EtherCAT 系统的分布式时钟功能，可以轻松与其它驱动器（带或不带超采样功能）同步。超采样方法可应用于精密加工机械及其它需要高分辨率测量值的设备和系统中。

结构紧凑的 AX8000 多轴伺服系统现在还支持 EtherCAT 端子模块中为人们所熟悉的超采样技术。

关于德国倍福（ BECKHOFF）

倍福（ Beckhoff）公司总部位于德国威尔市。作为全球自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的许多国际标准。公司所生产的工业 PC、 现场总线模块、 驱动产品和 TwinCAT 自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。倍福于 1997年进入中国市场，致力于帮助制造企业提升竞争优势，加速转型升级。倍福在业内享有“创新引擎”的美誉，公司所倡导的 PC 控制技术具有良好的开放性，将IT 技术、互联网和自动化技术完美融合，助力实现工业 4.0 和智能制造。凭借领先的技术优势和丰富的行业知识，倍福的创新产品和解决方案广泛应用于风力发电、半导体、光伏太阳能、电子制造、金属加工、包装机械、物流输送以

及楼宇自控等众多领域。

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