走进音视频世界——视频封装格式

   日期:2020-09-09     浏览:94    评论:0    
核心提示:音视频的时长怎么获取,音视频的封面怎么获取,音视频的格式怎么获取呢?这些信息都以特定格式存储在文件开头或者结尾,称为多媒体信息或者多媒体元数据。通用的封装格式由:文件标识头+多媒体信息+音视频(字幕)轨+视频帧索引块组成,如果是纯音频,后面可能还有歌词。音视频的封装格式就是通过解析文件标识头进行判断的,然后解析多媒体信息从而获取时长,再解析视频帧索引块,最后根据索引块去获取对应时间戳的视频帧。音视频封装格式存储的字段包括:时长、码率、音视频编码器、分辨率(宽x高)、帧率、像素格式、旋转角度、采...

       音视频的时长怎么获取,音视频的封面怎么获取,音视频的格式怎么获取呢?这些信息都以特定格式存储在文件开头或者结尾,称为多媒体信息或者多媒体元数据。通用的封装格式由:文件标识头+多媒体信息+音视频(字幕)轨+视频帧索引块组成,如果是纯音频,后面可能还有歌词。音视频的封装格式就是通过解析文件标识头进行判断的,然后解析多媒体信息从而获取时长,再解析视频帧索引块,最后根据索引块去获取对应时间戳的视频帧。

       音视频封装格式存储的字段包括:时长、码率、音视频编码器、分辨率(宽x高)、帧率、像素格式、旋转角度、采样率、声道数等等。其中视频专有的字段是分辨率、帧率、像素格式、旋转角度,而音频专有的字段是采样率、声道数。具体的字段解析可以参考:音视频的基本概念。

       常见的视频格式有:mp4、mov、3gp、mkv、webm、flv、avi、mpg、wmv、ts等等。其中mp4、mov、3gp同属一个协议簇,目前mp4最为流行,mp4全称为MPEG-4,由国际标准化组织和国际电工委员会下属的动态图像专家组(Moving Picture Experts Group)制定,具体协议可参考:ISO/IEC14496-14协议;mkv与webm公用封装格式:matroska,对于高清视频而言,mkv/webm最受欢迎;而avi是比较古老的格式,音视频流交错(Audio Video Interleave),可以封装各种编码格式的音视频流;mpg属于ps的一种封装格式;wmv(Windows Media Video)是微软推出的视频编解码格式统称,采用ASF(Advance System Format)作为容器,基于Object对象进行封装;而ts的全称为MPEG2-TS,即为Transport Stream的缩写,具体可参考ISO/IEC13818-1协议,作用于传输层,主要用于实时传输的节目,HLS直播协议就是基于ts切片来传输视频流的,主要特点是从视频流任一片段都可独立解码播放;ps与ts类似,全称为MPEG-PS,即为Program Stream的缩写,用于存储固定时长的节目。

       整个解封装流程:从读取文件头判断视频格式开始,然后选择对应的Extractor,解析多媒体信息,再解析视频帧的索引块,最后根据索引去定位并读取音视频数据。如下图所示:

                                                                           图1—视频解封装流程图 

       mp4作为目前最流行的视频封装格式,也是本篇文章的男一号主角,下面将围绕mp4格式进行展开分析。mp4是由一系列的box组成(在quick time协议中,称为atom),box又由Header和Data组成,box的结构如图2所示:

                                                                           图2—box的宏观结构

       而Header由size、type、largeSize、extendType组成,其中size和type是必要字段,如表1所示:                                           

       size        type     largeSize   extendType
    4 bytes     4 bytes      8 bytes     16 bytes

                                                                           表1—通用Header结构

       full box的Header多两个字段:version、flag,一般是track box采用full box形式,如表2所示:

    size     type   largeSize   extendType   version     flag
 4 bytes  4 bytes    8 bytes     16 bytes    1 byte  3 bytes

                                                                           表2—full box的Header结构

       box分为normal box、full box、large box、extend box。如果size为1,那么表明该box为large box,使用largeSize来存储box的大小;如果size为0,那么表明该box是文件的最后一个box;如果box的类型为uuid,那么表明该box是扩展box。如下面代码段所示:

aligned(8) class Box (unsigned int(32) boxtype,
    optional unsigned int(8)[16] extended_type) {
    unsigned int(32) size;
    unsigned int(32) type = boxtype;
    if (size==1) {
        unsigned int(64) largesize;
    } else if (size==0) {
        // box extends to end of file
    }
    if (boxtype==‘uuid’) {
        unsigned int(8)[16] usertype = extended_type;
    }
}

       moov box作为mp4格式的重要组成部分,根据moov box与mdat box的相对位置,分为moov前置和moov后置。如下面图3、图4所示:

                                                                       图3—mp4结构图(moov前置)

                                                                       图4—mp4结构图(moov后置)

       通常情况下,mp4的moov都是在mdat前面的;一般只有实时录制的mp4视频,moov才在mdat的后面。除了moov box,还有ftyp box、moof box、mdat box、free box、meta box等等,如下表所示,对各种box的介绍与描述:

ftyp

 

 

 

 

 

√ 

file type and compatibility

pdin

 

 

 

 

 

 

progressive download information

moov

 

 

 

 

 

√ 

container for all the metadata

 

mvhd

 

 

 

 

√ 

movie header, overall declarations

 

trak

 

 

 

 

√ 

container for an individual track or stream

 

 

tkhd

 

 

 

√ 

track header, overall information about the track

 

 

tref

 

 

 

 

track reference container

 

 

edts

 

 

 

 

edit list container

 

 

 

elst

 

 

 

an edit list

 

 

mdia

 

 

 

√ 

container for the media information in a track

 

 

 

mdhd

 

 

√ 

media header, overall information about the media

 

 

 

hdlr

 

 

√ 

handler, declares the media (handler) type

 

 

 

minf

 

 

√ 

media information container

 

 

 

 

vmhd

 

 

video media header, overall information (video track only)

 

 

 

 

smhd

 

 

sound media header, overall information (sound track only)

 

 

 

 

hmhd

 

 

hint media header, overall information (hint track only)

 

 

 

 

nmhd

 

 

Null media header, overall information (some tracks only)

 

 

 

 

dinf

 

√ 

data information box, container

 

 

 

 

 

dref

√ 

data reference box, declares source(s) of media data in track

 

 

 

 

stbl

 

√ 

sample table box, container for the time/space map

 

 

 

 

 

stsd

√ 

sample descriptions (codec types, initialization etc.)

 

 

 

 

 

stts

√  

(decoding) time-to-sample

 

 

 

 

 

ctts

 

(composition) time to sample

 

 

 

 

 

stsc

√ 

sample-to-chunk, partial data-offset

information

 

 

 

 

 

stsz

 

sample sizes (framing)

 

 

 

 

 

stz2

 

compact sample sizes (framing)

 

 

 

 

 

stco

√ 

chunk offset, partial data-offset information

 

 

 

 

 

co64

 

64-bit chunk offset

 

 

 

 

 

stss

 

sync sample table (random access points)

 

 

 

 

 

stsh

 

shadow sync sample table

 

 

 

 

 

padb

 

sample padding bits

 

 

 

 

 

stdp

 

sample degradation priority

 

 

 

 

 

sdtp

 

independent and disposable samples

 

 

 

 

 

sbgp

 

sample-to-group

 

 

 

 

 

sgpd

 

sample group description

 

 

 

 

 

subs

 

sub-sample information

 

mvex

 

 

 

 

 

movie extends box

 

 

mehd

 

 

 

 

movie extends header box

 

 

trex

 

 

 

√ 

track extends defaults

 

ipmc

 

 

 

 

 

IPMP Control Box

moof

 

 

 

 

 

 

movie fragment

 

mfhd

 

 

 

 

√ 

movie fragment header

 

traf

 

 

 

 

 

track fragment

 

 

tfhd

 

 

 

√ 

track fragment header

 

 

trun

 

 

 

 

track fragment run

 

 

sdtp

 

 

 

 

independent and disposable samples

 

 

sbgp

 

 

 

 

sample-to-group

 

 

subs

 

 

 

 

sub-sample information

mfra

 

 

 

 

 

 

movie fragment random access

 

tfra

 

 

 

 

 

track fragment random access

 

mfro

 

 

 

 

√ 

movie fragment random access offset

mdat

 

 

 

 

 

 

media data container

free

 

 

 

 

 

 

free space

skip

 

 

 

 

 

 

free space

 

udta

 

 

 

 

 

user-data

 

 

cprt

 

 

 

 

copyright etc.

meta

 

 

 

 

 

 

metadata

 

hdlr

 

 

 

 

√ 

handler, declares the metadata (handler) type

 

dinf

 

 

 

 

 

data information box, container

 

 

dref

 

 

 

 

data reference box, declares source(s) of metadata items

 

ipmc

 

 

 

 

 

IPMP Control Box

 

iloc

 

 

 

 

 

item location

 

ipro

 

 

 

 

 

item protection

 

 

sinf

 

 

 

 

protection scheme information box

 

 

 

frma

 

 

 

original format box

 

 

 

imif

 

 

 

IPMP Information box

 

 

 

schm

 

 

 

scheme type box

 

 

 

schi

 

 

 

scheme information box

 

iinf

 

 

 

 

 

item information

 

xml

 

 

 

 

 

XML container

 

bxml

 

 

 

 

 

binary XML container

 

pitm

 

 

 

 

 

primary item reference

 

fiin

 

 

 

 

 

file delivery item information

 

 

paen

 

 

 

 

partition entry

 

 

 

fpar

 

 

 

file partition

 

 

 

fecr

 

 

 

FEC reservoir

 

 

segr

 

 

 

 

file delivery session group

 

 

gitn

 

 

 

 

group id to name

 

 

tsel

 

 

 

 

track selection

meco

 

 

 

 

 

 

additional metadata container

 

mere

 

 

 

 

 

metabox relation

                                                                          表3—mp4的各种box描述

       ftyp box:mp4视频标识头,包含major brand、minor version、compatible brands。其中major brand一般为isom,而compatible brands包括isom、iso2、avc、mp41、mp42等。

       moov box:存储多媒体信息,嵌套着movie box(mvhd)、track box(trak box)、usedata box(udat);而track box分为视频轨、音频轨、字幕轨,如果有多语言,就会对应有多音轨;trak/mdia/minf/stbl/stsd存储的是音视频编码器信息,比如视频轨的是avc,音频轨是mp4a;trak/mdia/minf/stbl/stsz存储的是视频帧size;trak/mdia/minf/stbl/stco存储的是chunk offset。

       mdat box:音视频数据,根据moov及其嵌套box解析出来的视频帧索引,去定位关键帧,然后根据帧类型读取音视频数据。

 
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