近年来，随着无人工业车辆新兴技术的快速发展与更复杂的场景需求，新标准ISO 3691-4在延续了EN 1525技术框架的基础上，从更全面的角度进一步完善了安全架构，拓展了安全功能要求。从前端应用场景的风险评估及分析、安全系统硬件架构，软件安全设计、安全功能测试和现场实施等多个方面，新标准为新一代无人工业车辆提供了权威的设计准则。

未来机器人（深圳）有限公司于近期获得了符合2006/42/EC欧盟机械指令和ISO 3691-4：2020最新国际标准的无人驾驶工业车辆CE证书，这也是自ISO 3691颁布后，TUV南德颁发的全球首张无人驾驶工业车辆CE证书。

未来机器人无人叉车基于视觉SLAM技术，运用先进的底层算法和运动控制，满足大部分高精度作业需求。其严格遵循国际安全设计标准，每台车配备两台西克nanoScan3安全扫描仪用于全方位360°激光避障及安全防护，同时配备Flexi Soft安全控制器，全面保障人、车、货的安全。

高位叉车可适应更多特殊环境覆盖更多应用，实现全自动无人化搬运和出入库，目前已经广泛应用于电商物流、第三方物流、3C制造、食品制药、汽车制造、新能源等领域仓库与车间的水平搬运及货物装卸场景。

ISO 3691-4 VS EN 1525

此次负责未来机器人无人工业车辆CE认证项目的安全设计专家梁伟杰先生介绍，在新的MD指引（2006/42/EC）下，ISO 3691-4已经成为目前唯一的工业无人驾驶车辆国际标准。

 “新标准最具挑战的地方在于如何将各种安全监控功能与安全停车机制 (Braking System Control)的无缝结合”，梁先生坦言，ISO 3691-4对更多场景的风险点及操作模式等提出了更高的要求，所涉条目更为细致、具体和全面，包括SRP/CS安全等级、Verification（验证方法）、Control System（控制系统）。

新标准对每个分类做了更详尽的规定，并在Control System（控制系统）中明确增加了Automatic, Manual and Maintenance Modes（自动、手动及维护模式）和Braking System（安全停车系统）两类安全功能的需求。

未来机器人联合创始人兼技术总监方牧博士提到，未来机器人无人工业车辆从安全系统硬件架构和软件安全设计出发，到多维度、完善的安全功能设计，均经过严密设计及反复测试。ISO 3691-4作为目前唯一有效的工业无人驾驶车辆国际标准，在以往的安全技术及AGV发展应用场景基础上，提出了新的安全架构和安全功能要求以及更规范更全面的验证方法，对于核心元器件的要求更加严格。未来携手SICK专业安全解决方案为AGV安全高效运输保驾护航，配备SICK nanoScan3/Flexi Soft后，新标准中更具挑战性的Control System（控制系统）安全功能得以实现，并使AGV轻松达到CE要求。

nanoScan3安全激光扫描仪采用SICK最新的safeHDDM®高精度测量技术，除了安全防撞功能之外，同时实现了精准导航的功能，真正发挥了多功能安全传感器的全能应用。

借助SICK最强安全大脑- Flexi Soft控制系统，可将安全组件（例如安全扫描仪、编码器）集成为一个整体的安全解决方案，并可无缝集成至AGV控制系统。

虽然“深藏不露”，依旧能够“大显身手”！

凭借小巧的安装尺寸为移动机器人(AGV)的设计开辟新的可能性。是专为紧凑型移动平台开发的安全功能，可针对周围环境进行精确调整。

产品厚度业界最小，低于国际尺寸货架，完美搭配各种车辆，以最小尺寸实现最大性能。

具备轮廓测量及多保护区域设置，灵活的功能以最高效的方式为移动平台提供安全解决方案。

写在最后

作为硬科技领域行业，在与工业制造密切关联的刚需场景下，安全是一切新技术落地的前提。

对于未来机器人来说，智能化、柔性化、效率也必须基于安全这一大前提。高智能化、高柔性化是车子的动力，安全则是刹车，没有刹车的车，配置再高档都不能上路行驶。

未来机器人以安全至上的安全生产理念，在商业化落地的同时，持续加大安全技术方面的投入，以安全第一的执行原则，为更多刚需场景实现规模化复制。

秉承先进与创新理念，SICK数十年来长期致力于工业车辆的专业安全防护，携手国际标准委员会建立与起草相关行业标准化工作，助力更多的国内AGV制造商迈向更广阔的全球舞台。

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