stm32单片机

• 串口复用
• GPIO配置选择
• GPIO
• 如何确定外设的时钟是APB1还是APB2
• 在这里插入图片描述
• 概念
• 时钟周期 机器周期
• 双工 半双工 单工

串口复用

GPIO配置选择

这里我们选择PA９　ＰＡ１０的串口复用

有关ＧＰＩＯ—ｍｏｄｅ配置原因
usart串口，首先tx是作为输出的，逻辑上输出的数据都是0或者1，也就是由高低电平来表示，推挽就是能稳定输出1或者0。而复用，是因为这个io受的是内部的的usart模块来控制，并非是gpio寄存器来控制。至于rx设置为浮空输入那就很好理解了，首先接收的肯定是要设置为输入，才能检测外界的电平，其次，浮空就能收到高和低的电平，也才能分析出0和1.

GPIO

GPIO的八种工作模式，

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入

（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

上拉输入、下拉输入：上拉就是使IO口接上拉电阻到VCC了，跟51一样，下拉就是使IO口接下拉电阻到GND了，浮空就是即不接上拉，也不接下拉，这样的话IO默认输入电平不确定，上拉就是输入高电平，然后接一个上拉电阻（起保护作用），在你目前开发学习时，只需要知道上拉就表示该端口在默认情况下输入为高电平，下拉就相反了，指输入接低电平，然后接一个下拉电阻（关于上拉电阻与下拉电阻，设计比较多的数电模电知识，此处就略过，反正其保护电路的作用），

浮空：顾名思义，就相当与此端口在默认情况下什么都不接，呈高阻态，这种设置在数据传输时用的比较多，

推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。

浮空输入：由于浮空输入一般多用于外部按键输入，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）

最后总结下使用情况：

在STM32中选用IO模式
（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。
（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
（4） 模拟输入_AIN ——模拟输入是指传统方式的输入，可以用作ADC输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能，适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。
（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

AFIO时钟

外部中断、事件输出、重映射的时候需要需要开启AFIO时钟，端口复用功能的时候不需要开启AFIO时钟

如何确定外设的时钟是APB1还是APB2

概念

时钟周期 机器周期

晶振周期：晶振的振荡周期就是时钟周期，比如12M晶振时钟周期是 1/12M； **机器周期是单片机执行指令所消耗的最小时间单位。**比如51是12分频，51的1个机器周期划分为6个状态周期、12个节拍；12M晶振机器周期是 1/12M*12=1S；

时钟周期：也称为振荡周期, 定义为时钟脉冲的倒数 (可以这样来理解, 时钟周期就是单 片机外接晶振的倒数, 例如 12M 的晶振, 它的时间周期就是 1/12 us) , 是计算机中最基本的、 最小的时间单位。

机器周期：单片机完成一次完整的具有一定功能的动作所需的时间周期。如一次完整的读操作或写操作对应的时间。一个机器周期＝6个状态周期。【指令周期】： 执行完某条指令所需要的时间周期，一般需要1～4个机器周期，如MUL AB指令是四机器周期指令。一个指令周期＝1～4个机器周期。

关系：时钟周期是晶振频率的倒数。 状态周期是时钟周期的二倍。 机器周期，是时钟周期的 12 倍。 如：晶振频率是 12MHz， 时钟周期就是，(1/12)us。 状态周期就是，(2/12)us。 机器周期就是，(12/12)=1us。

双工 半双工 单工