·坐标变换矩阵满足结合律，类似函数的复合，比如3个标架之间转换结合律，可以提升效率，只需计算两个变换矩阵的乘积，然后就可以直接代入运算了，但是如果先算第一个变换矩阵和原坐标的乘积再算第二个和计算后的值，就会多出一次计算，在后期大量的点中就会出现卡顿现象。

·在坐标变换中我们可能知道新的坐标相求出原标架，就要用到逆矩阵。

,其中M就是变换矩阵，前提是其可逆。

·变换矩阵与坐标变换矩阵之间的关系：

1.变换矩阵，在之前的变换学习中很明显就是一种旋转加平移的特殊矩阵。

2.坐标变换矩阵，在变换时是相对于不同的标架的。

但是这两者通过其实在数学结果上看是相同的，所以看我们怎么理解它的数学含义。

1.变换矩阵就是整体的图形变换。

2.坐标变换矩阵就是将不同标架上的坐标进行变换。

·下一期就是函数库的学习。