什么是iic：
iic总线是一种串行、半双工总线通讯协议。
它有两根双向信号线 时钟线scl和数据线sda ，时钟线使通讯双方的时钟同步，数据线用来传输数据。

主要用于近距离低速的芯片之间的通讯，成百上千米远距离的通讯不行，抗干扰能力差，它的成本低，结构简单。

iic总线是多主机总线（主机：但是在同一时刻只能有一个主机）每一个器件都有一个唯一地址（地址：目前大多是7bit，也可以是10bit）。前七位代表器件唯一地址，第八位代表方向。0：代表主机向从机传输数据，1：代表从机向主机传输数据

传输数据的大概流程：
1、主机发送起始信号启用总线
2、主机发送一个字节指明从机地址和传输方向
3、被寻址的从机发送应答信号回应
4、发送器向数据线发送一个字节数据
5、接收器发送应答应答信号回应
6、主机发送停止信号
注意：无论是主机向从机发送数据，还是从机向主机发送数据，发送数据的第一个字节都是主机向从机发送（表明地址和方向）。

iic每次发送数据都是以字节为单位，数据发送时先发高位，后发低位，接收器的应答信号是：从机数据线由高电平1变为低电平0. 发送一个字节为8为，应答信号为1位，所以一帧是9位

iic总线空闲时两条线都是高电平
起始信号：时钟线为高电平，数据线由高电平到低电平
停止信号：时钟线为高电平，数据线由低电平到高电平
注意：起始信号和停止信号都是由主机发出的。

时钟线的作用
在进行数据传输时：1、时钟线为低电平，发送器向数据线上发送一位（bit）数据，数据允许改变 2、时钟线位高电平，接收器从数据线上读取一位（bit）数据，数据不允许改变
时钟线的本质： 就是告诉接收器和发送器什么时候接收数据和发送数据