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在树莓派上控制GPIO引脚可以通过Python的RPI.GPIO库，但是对于熟悉Arduino的人来说可能会不大习惯这个库，如果想要延续Arduino的风格的话，可以使用Mr.戈登的wiringPi库（C语言编写，http://wiringpi.com/），其核心函数与Arduino的核心函数基本没什么区别，但是如果使用了该库的话，就难以同时使用Python的其它第三方类库，这是一个麻烦的问题。不过令人高兴的是，有其他的爱好者将wiringPi库wrapper成了包括Python在内的其它语言库，这就极大的方便了使用。该项目地址：https://github.com/WiringPi/WiringPi

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安装方式：

pip install wiringpi

初始化函数：

wiringpi.wiringPiSetup()      # For sequential pin numbering
# OR
wiringpi.wiringPiSetupSys()   # For /sys/class/gpio with GPIO pin numbering
# OR
wiringpi.wiringPiSetupGpio()  # For GPIO pin numbering

引脚控制：

wiringpi.pinMode(6, 1)       # Set pin 6 to 1 ( OUTPUT )
wiringpi.digitalWrite(6, 1)  # Write 1 ( HIGH ) to pin 6
wiringpi.digitalRead(6)      # Read pin 6

串口通信：

serial = wiringpi.serialOpen('/dev/ttyAMA0', 9600)  # Requires device/baud and returns an ID
wiringpi.serialPuts(serial, "hello")
wiringpi.serialClose(serial)  # Pass in ID

SPI通信：

wiringpi.wiringPiSPISetup(channel, speed)
buf = bytes([your data here])
retlen, retdata = wiringpi.wiringPiSPIDataRW(0, buf)

点亮一盏LED：

import wiringpi as pi

pin=0 #wiringPi引脚编码
LOW=0
HIGH=1
OUTPUT=1

pi.wiringPiSetup() #初始化函数
pi.pinMode(pin,OUTPUT)
pi.digitalWrite(pin,LOW)

while True:
    pi.digitalWrite(pin,HIGH)
    pi.delay(1000)
    pi.digitalWrite(pin,LOW)
    pi.delay(1000)