矩阵按键
矩阵按键的扫描原理
逐行扫描
我们可以通过高四位轮流输出低电平来对矩阵键盘进行逐行扫描，当低四位接收到的数据不全唯一，的时候说明键按下，然后通过接收到的数据，判断哪一位为零来判断哪一个键被按下。
行列扫描
我们可以通过高四位全部输出，低电平低次位输出，高电平当接收到的数据低四位不全为高电，平时说明有件按下后通过接收的数据值判断哪一列有按键按下，然后再过来高四位输出高电平第四位输出低电平，然后根据接收到的高四位的值判断，哪一行有按键按下，这样就能够确定哪一个按键按下。
独立按键
独立按键采用轻触开关，使用时轻轻按开关按钮就可使开关接通，当松开手时。
DA数模转换
Pwm的工作原理
Pwm，意思是脉冲宽度调制简称脉宽调制，它是利用微处理器的数字输出，对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术及控制简单灵活和动态响应好等优点，而成为电子电力技术最广泛的控制方式及应用领域，包括测量通信功率控制与变换电动机控制，伺服控制调光开关电源，甚至某些音频放大器，因此，研究基于pwm的技术的正负脉宽数控调制信号发生器有十分重要的现实意义。
Pwm是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，通过高分辨率计数器的使用风波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电瓶进行编码，pwm，信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满值的直流供电，要么有，要么无电压或电源是一种通货断的重复脉冲序列，被加到模拟负载上去的通的时候，即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候则是供电被断开的时候，只要带宽足够，任何模拟值都可以用pwm进行编码。
分辨率
分辨率是指输入数字量的最低有效位发生变化时所对应的输出模拟量的变化量，它反映了输出模拟量的变化，最小值。分辨率与输入数字量的位数有确定的关系，可以表示成
线性度
线性度也称为非线性误差，是实际转化特性曲线与理想直线特性之间的最大偏差，乘以相对于量程的百分数表示如正负1%是指实际输出值与理论值之差，在满刻度的正负1%范围以内。
绝对精度和相对精度
绝对精度是指在整个刻度范围内任意输入数码所对应的模拟量，实际输出值与理论值之间最大误差绝对精是由dac增益误差当数码输出全为一时，实际输出值与理想输出纸质差零点误差数码输入维权零食第1c的非零输出值非线性误差和噪声等引起的绝对精度及最大误差，应小于一个lsb
相对精度与绝对精度表示同一含义，用最大误差相对于满刻度的百分比表示。
