文末有图和程序帮助理解！！！
堆和栈的区别可以用如下的比喻来看出：
使用栈就象我们去饭馆里吃饭，只管点菜（发出申请）、付钱、和吃（使用），吃饱了就走
不必理会切菜、洗菜等准备工作和洗碗、刷锅等扫尾工作
他的好处是快捷，但是自由度小
使用堆就象是自己动手做喜欢吃的菜肴，比较麻烦
但是比较符合自己的口味，而且自由度大
一、c/C++内存分区：
（1）栈区（stack）：
由编译器自动分配和释放
存放函数的参数值、局部变量的值等
其操作方式类似于数据结构中的栈
（2）堆区（heap）：
一般由程序员分配和释放
若程序员不释放，程序结束时可能由操作系统回收
分配方式类似于数据结构中的链表
（3）静态存储区：
全局变量和静态变量的存储是放在一块的
分成两个区域：初始化和未初始化
初始化的全局变量和初始化的静态变量在一块区域
未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域
程序结束后由系统自动释放
（4）文字常量区：常量字符串就是存放在这里的
（5）程序代码区：存放函数体的二进制代码
二、栈和堆空间的空间分配
栈：向低地址扩展
堆：向高地址扩展
显然如果依次定义变量，
先定义的栈变量的内存地址比后定义的栈变量的内存地址要大
先定义的堆变量的内存地址比后定义的堆变量的内存地址要小
如果我们设置了堆的空间大小，但是我们程序中没有进行malloc申请
那么程序在运行的时候，我们栈的空间超过本身设置的空间，进入到堆里面，那么程序是不会出错的
但是超过了堆的空间了，进入到全局变量区域，就会出现莫名其妙的错误
三、堆变量和栈变量
栈：局部变量，退出该作用域就会自动释放
函数返回时随时有可能被其他函数栈用。所以栈是一种分时轮流使用的存储区
编译器里定义的Stack_Size，是为了限定函数的局部数据活动的范围，超过这个范围就会跑飞，也就是栈溢出
Stack_Size不影响Hex，更不影响Hex怎么运行的，只是在Debug调试时会提示报错
栈溢出也就是超过了国界（堆栈之间的界限）进行活动，只要老外没有意见，你可以接着玩，有老外不让你玩，你就的得死，或是大家都死（互相撕杀）
有的人写单片机代码在函数里定义一个大数组 int buf[8192]，栈要是小于8192是会死的很惨。 所以不要在局部变量里定义大数组
堆：malloc，new产生的变量都在堆中
用了new标示符在堆中malloc变量申请空间，通过free函数释放
若是不释放一直占用空间，最后空间占满溢出，程序崩溃
所以若是程序中有用到malloc要申请变量空间，这时就要在编译器里定义堆的大小
先分配空间，后程序中才能申请，用完一定要释放，不然就会造成内存溢出，程序崩溃
堆栈溢出，编译不会提示，需要注意
若是我们不使用malloc,我们可以将堆设置成0，这是没有问题的
但是栈的空间大小要设置成合适的，不然就会因为栈溢出，进入harderror，程序奔溃
堆和栈都存在RAM里，他两各分多少看函数需求
但是他两的总值不能超过单片机硬件的实际RAM大小，否则只能外扩SRAM，或者程序就要崩溃死掉
四、堆栈申请后系统的响应
栈：只要栈的剩余空间大于所申请空间，系统将为程序提供内存，否则将报异常提示栈溢出
堆：首先应该知道操作系统有一个记录空闲内存地址的链表
当系统收到程序的申请时，会遍历该链表，寻找第一个空间大于所申请空间的堆结点
然后将该结点从空闲结点链表中删除，并将该结点的空间分配给程序
另外，对于大多数系统，会在这块内存空间中的首地址处记录本次分配的大小
这样，代码中的delete语句才能正确的释放本内存空间
另外，由于找到的堆结点的大小不一定正好等于申请的大小，系统会自动的将多余的那部分重新放入空闲链表中。
五、程序理解
int a; //a在文件中声明是全局变量
void func(int arg) // arg是参数,是栈变量
{
static int b; //b虽然在函数内声明,但是静态的,所以也在全局数据区
int c; //c,p是函数内声明,是栈变量
void *p;
p = (void *)malloc(100); //p指向的空间用malloc分配,是堆空间
}
int a = 0; //全局初始化区
char *p1; //全局未初始化区
main()
{
int b;// 栈
char s[] = "abc"; //栈
char *p2; //栈
char *p3 = "123456";// 123456\0在常量区，p3在栈上
static int c =0； //静态存储区
p1 = (char *)malloc(10);
p2 = (char *)malloc(20);
//分配得来得10和20字节的区域就在堆区
strcpy(p1, "123456"); //123456\0放在常量区,编译器可能会将它与p3所指向的"123456"优化成一个地方
}
图一：stm32地址空间映射图
图二：堆栈空间分配图
图三：裸机系统和多任务系统的内存区别
图四：堆栈区别图
