VS与matlab混编之VS调用matlab库文件

很长一段时间以来，很多算法工程师会基于matlab进行算法原型的开发，然后移植到C++等语言进行实时验证。但移植的过程，本身是浪费时间的，需要两个语言的转换，甚至不同的工程师来理解算法原型。基于此，现总结出一套VS与matlab混编的流程，以快速验证算法原型或做产品demo。
1.安装matlab：本文使用matlab r2018a，其支持的VS工具包括VS2013~2017；其他版本支持情况见’https://ww2.mathworks.cn/support/requirements/previous-releases.html’
2.安装VS：本文使用VS2013（可离线更新许可证），也可在联网电脑使用VS15/17。
3.为matlab安装C/C++编译器：18a支持的编译器版本为X86_64-5.3.0-release-win32；
安装：使用附件’mingw-w64-install.exe’进行在线安装，格式见下

安装完成后，在rootpath/bin目录下，使用cmd输入gcc -v，得到以下：

4.为mingw添加环境变量：有以下两种方式
a.系统变量中添加变量名和rootpath

b.matlab命令行键入变量名和rootpath（重启matlab后生效）

5.计算机环境的编译器设置：有以下两种方式（可通过slrtgetCC(‘supported’)查看支持的编译器）
a.通过slrsetCC(‘setup’)命令，按照顺序完成编译器设置

b.通过slrsetCC(‘VisualC’,’rootpath’)命令设置编译器

6.Matlab创建需要编译的m文件：例程addmatrix.m
function a=addmatrix(a1,a2)
a=a1+a2;
7.Matlab库文件编译：通过App->Library Compiler->C++ Shared Library，并添加addmatrix.m文件作为输入，则默认得到addmatrix.h,addmatrix.dll,addmatrix.lib等三个主要的输出。
8.创建VS C++工程：首先
a.环境搭建：
1）包含目录添加’matlab rootpath\extern\include’
2）库目录添加’matlab rootpath\extern\lib\win64\microsoft’
3）附件依赖项添加libeng.lib;libmat.lib;libmex.lib;libmx.lib;mclmcrrt.lib;mclmcr.lib;addmatrix.lib
9.源文件例程demo1.cpp

#include "stdafx.h"
#include "libmatrix.h"
#include <iostream>

int run_main(int argc, const char **argv)
{
	if (!libmatrixInitialize())
	{
		std::cerr << "Could not initialize the library properly"
			<< std::endl;
		return -1;
	}
	else
	{
		try
		{
			// Create input data
			double data[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
			mwArray in1(3, 3, mxDOUBLE_CLASS, mxREAL);
			mwArray in2(3, 3, mxDOUBLE_CLASS, mxREAL);
			in1.SetData(data, 9);
			in2.SetData(data, 9);

			// Create output array
			mwArray out;

			// Call the library function
			addmatrix(1, out, in1, in2);

			// Display the return value of the library function
			std::cout << "The sum of the matrix with itself is:" << std::endl;
			std::cout << out << std::endl;

		}
		catch (const mwException& e)
		{
			std::cerr << e.what() << std::endl;
			return -2;
		}
		catch (...)
		{
			std::cerr << "Unexpected error thrown" << std::endl;
			return -3;
		}
		// Call the application and library termination routine
		libmatrixTerminate();
	}
	// mclTerminateApplication shuts down the MATLAB Runtime.
	// You cannot restart it by calling mclInitializeApplication.
	// Call mclTerminateApplication once and only once in your application.
	mclTerminateApplication();
	return 0;
}

// The main routine. On the Mac, the main thread runs the system code, and
// user code must be processed by a secondary thread. On other platforms,
// the main thread runs both the system code and the user code.

int main(int argc, const char **argv)
{
	// Call application and library initialization. Perform this
	// initialization before calling any API functions or
	// Compiler SDK-generated libraries.
	if (!mclInitializeApplication(nullptr, 0))
	{
		std::cerr << "Could not initialize the application properly"
			<< std::endl;
		return -1;
	}
	return mclRunMain(static_cast<mclMainFcnType>(run_main), argc, argv);
}

编译工程：首先将addmatrix.h,addmatrix.dll,addmatrix.lib三个文件拷贝到C++工程目录，有以下两种方式编译得到demo1.exe
a.进入C++工程目录，matlab命令行输入：mbuild demo1.cpp libmatrix.lib
b.cmd命令行进入C++工程目录，输入：mbuild demo1.cpp libmatrix.lib
执行demo1.exe得到以下结果