RK3399PRO打不开UVC摄像头

今天在RK3399PRO上源码编译完opencv,测试神奇的事情发生了，/dev/video0-9标号都占用了，然而并没有插入摄像头。
查找了半天原因，准备删除这些设备节点，都不见成效，终于忍不住了，不再去考虑删除，拿出搞ROS期间用过的绝技，linux udev固定设备号/多路USB固定设备号
下面就来详细描述这个过程吧！

1.问题记录

1.1 获得摄像头的index详细情况

v4l2-ctl --list-devices

如果提示没有v4l2，使用sudo apt-get install v4l-utils安装

sudo apt-get install v4l-utils

1.2 查看设备节点情况

ls -l /dev/video* -l

插上uvc摄像头，多了 /dev/video10 和 /dev/video11，此处直接多了两个标号，感觉像是RK3399PRO的bug

2.解决过程

2.1 查看 /dev/video10 和 /dev/video11详细信息

udevadm info --attribute-walk --name=/dev/video10
udevadm info --attribute-walk --name=/dev/video11

2.2 使用udev规则创建usb摄像头挂载点映射

在 /etc/udev/rules.d/*.rules (任意rules下),添加如下规则

SUBSYSTEM=="video*",ATTRS{idVendor}=="05a3",ATTRS{idProduct}=="9750",MODE="0666",SYMLINK+="video1"

`如果只配置ATTRS{idVendor}，ATTRS{idProduct}这两个id参数，会随机指定一个 /dev/video10 和 /dev/video11映射到指定的 /dev/video1 ，由于RK3399PRO的bug的存在（插入一个usb摄像头会产生两个video标号），不能满足使用要求。

通过观察2.1的详细信息，发现 /dev/video10 和 /dev/video11的ATTR{index}不同（分别为0、1），又指定ATTR{index}实现分别对应映射

SUBSYSTEM=="video*",ATTRS{idVendor}=="05a3",ATTRS{idProduct}=="9750",ATTR{index}=="0",MODE="0666",SYMLINK+="video0"
SUBSYSTEM=="video*",ATTRS{idVendor}=="05a3",ATTRS{idProduct}=="9750",ATTR{index}=="1",MODE="0666",SYMLINK+="video1"

结果如下：

/etc/udev/rules.d/*.rules里内容如下：

总结：Linux下opencv无法打开摄像头，/dev/video 设备节点被占用，无法删除，转变思路，使用udev规则创建usb摄像头挂载点映射，固定设备节点名称，这样我们就可以继续愉快的开发了。

感谢阅读，我是智科创玩，希望文章能够解决您的问题。
事为之，须极致！