8月18日 | 智能车竞赛云比赛过半,华南赛区成绩小结

   日期:2020-08-20     浏览:100    评论:0    
核心提示: 01华南赛区成绩小结1.高校与队伍2.各组别成绩 02华南赛区云比赛第五天很快华南赛区云上比赛进入了第五天。在8月19日下午总共有两个赛点同时进行比赛。这两个赛点分别是东莞松山湖大学创新城赛点和武汉理工大学赛掉。1.东莞松山湖大学创新城赛点(1) 参加高校和队伍五邑大学东莞理工学院北京理工大学珠海学院共有7支队伍参加除了节能直立之外的其它4各组别的比赛。(2) 比赛场地▲ 赛道比赛场地▲ 信标比赛场地(3) B站直播链接▲ 点击二维码跳转B站直

 

01华南赛区成绩小结

1.高校与队伍

七个云端比赛点,共有31所高校108支参赛队伍参加了五个项目的竞赛。这七个赛点的高校与其参赛队伍见下表格:

表格1:参赛高校与队伍数量

序号 高校 队伍数量
1 厦门理工学院 4
2 深圳职业技术学院 3
3 集美大学诚毅学院 5
4 厦门大学 5
5 集美大学 3
6 广东技术师范大学 5
7 华南师范大学 5
8 中山大学新华学院 1
9 武汉纺织大学 1
10 海南大学 5
11 华南理工大学 5
12 福建农林大学 4
13 襄阳汽车职业技术学院 1
14 广西大学 2
15 广西科技大学 5
16 桂林理工大学博文管理学院 2
17 华侨大学 5
18 南宁学院 2
19 广东工业大学 4
20 深圳大学 2
21 桂林电子科技大学 5
22 惠州学院 5
23 中南民族大学 3
24 肇庆学院 2
25 海南师范大学 5
26 湖北文理学院 5
27 武汉东湖学院 2
28 中山大学 2
29 厦门大学嘉庚学院 3
30 湖北文理学院理工学院 1
31 桂林航天工业学院 5

每个组别报名的队伍数量见下表格所示:

表格2:每个组别的队伍数量

基础四轮组 双车接力组 直立节能组 声音信标组 AI电磁组
30 23 21 19 15

其中基础四轮组的队伍数量最多,超过了四分之一,AI电磁组数量最少,只有13.9%。直立节能组、双车组的队伍基本上站五分之一。最具有挑战性的声音信标组的队伍大约占了17.6。

▲ 各个组别对应的比例

2.各组别成绩

在五个组别的比赛中,每个组别的队伍数量、完赛队伍数量、完赛率、最小时间、最大时间以及时间方差见下表格所示:

表格3:各组别成绩分析

组别 队伍数量 完赛数量 完赛率 最小时间(s) 最大时间(s) 平均时间(s) 时间方差(s)
基础四轮组 30 19 63.33% 8.379 60.182 18.10 14.05
双车接力组 23 20 86.96% 10.09 71.789 21.51 17.94
直立节能组 21 10 47.62% 23.198 119 42.37 28.13
声音信标组 19 15 78.95% 31.364 88.203 60.56 17.09
AI电磁组 15 14 93.33% 9.515 22.629 12.83 4.05

从上图来看,完赛率最高的依然是AI电磁组,93.3%的队伍都完成的比赛,比赛平均时间为12.83秒,标准差4.05秒。这是因为AI电磁组不要求赛道元素过圆环、不要求出入库和坡道。

完赛率最低的是直立节能组,不到50%,如果加上补赛成功的队伍完赛率为71.4%。

▲ 各组别完赛率分析

下面给出了各组别取得最好成绩的队伍名称和相应的成绩:

  • 基础四轮组:中南民族大学:北纬30点49, 成绩8.379
  • 双车接力组:广东技术师范大学:洞幺洞拐队,成绩:10.09
  • 直立节能组:华南理工大学:华工青光队,成绩:23.198
  • 声音信标组:厦门理工学院:与时逐音,成绩:31.364
  • AI电磁组:惠州学院:东江-风信子,成绩9.515

 

02华南赛区云比赛第五天

很快华南赛区云上比赛进入了第五天。在8月19日下午总共有两个赛点同时进行比赛。这两个赛点分别是东莞松山湖大学创新城赛点和武汉理工大学赛掉。

1.东莞松山湖大学创新城赛点

(1) 参加高校和队伍

  • 五邑大学
  • 东莞理工学院
  • 北京理工大学珠海学院

共有7支队伍参加除了节能直立之外的其它4各组别的比赛。

(2) 比赛场地

▲ 赛道比赛场地
▲ 信标比赛场地

(3) B站直播链接

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http://live.bilibili.com/22470875

2.武汉理工大学赛点

(1) 高校名单

  • 武汉理工大学
  • 武汉工程大学
  • 武汉工程大学邮电与信息工程学院

共有9支队伍进行5各组别的比赛。

(2) 比赛场地

▲ 赛道比赛场地

▲ 信标比赛场地

(3) B站直播链接

▲ 点击二维码跳转B站直播链接

https://live.bilibili.com/3923176?share_source=copy_link

欢迎各位老师和同学继续观看华南赛区云端两个赛点的智能车竞赛。

 

※ 代码

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# ANAL.PY -- by Dr. ZhuoQing 2020-08-18
#
# Note:
#============================================================

from headm import *
import pandas as pd

#------------------------------------------------------------
filedir = tspstring2text('filedir')
#printf(filedir)

filedim = os.listdir(filedir)
#printf(filedim)

#------------------------------------------------------------
#collagedim = []
#collagedim, collageset = tspload('collage', 'collagedim', 'collageset')
#collagelist = list(set(collagedim))
#teamdim = zeros(len(collagelist))

#printf(collagelist)
#printf(teamdim)

#------------------------------------------------------------
basicgroup=[]
relaygroup=[]
energegroup=[]
beacongroup=[]
aigroup=[]

basicwin = ''
relaywin = ''
energewin = ''
beaconwin = ''
aiwin = ''

basicmin = 10000
relaymin = 10000
energemin = 10000
aimin = 10000
beaconmin = 10000

#------------------------------------------------------------

for f in filedim:
    fn = os.path.join(filedir, f)
    printf(fn)

    excelfile = pd.read_excel(fn, sheet_name='竞赛队伍信息')
    listdata = excelfile.values.tolist()

    groupflag = 0

    for id,l in enumerate(listdata):

        if id < 3: continue

# printf(l)

    #----------------------------------------------------
        if type(l[1]) == str:
            if l[1].find('1、') >= 0:
                groupflag = 0
                continue
            if l[1].find('2、') >= 0:
                groupflag = 1
                continue
            if l[1].find('3、') >= 0:
                groupflag = 2
                continue
            if l[1].find('4、') >= 0:
                groupflag = 3
                continue
            if l[1].find('5、') >= 0:
                groupflag = 4
                continue

        if type(l[2]) == str:
# collagedim.append(l[2])
            if groupflag == 0:
                basicgroup.append(l[12])
                if l[12] < basicmin and l[12] > 0:
                    basicmin = l[12]
                    basicwin = l[2]+':'+l[3]
            elif groupflag == 1:
                relaygroup.append(l[12])
                if l[12] < relaymin and l[12] > 0:
                    relaymin = l[12]
                    relaywin = l[2]+':'+l[3]
            elif groupflag == 2:
                energegroup.append(l[12])
                if l[12] < energemin and l[12] > 0:
                    energemin = l[12]
                    energewin = l[2]+':'+l[3]
            elif groupflag == 3:
                beacongroup.append(l[12])
                if l[12] < beaconmin and l[12] > 0:
                    beaconmin = l[12]
                    beaconwin = l[2]+':'+l[3]
            elif groupflag == 4:
                aigroup.append(l[12])
                if l[12] < aimin and l[12] > 0:
                    aimin = l[12]
                    aiwin = l[2]+':'+l[3]

# if type(l[2]) == str:
# cid = collagelist.index(l[2])
# teamdim[cid] = teamdim[cid] + 1

# break

basicnum = len(basicgroup)
relaynum = len(relaygroup)
beaconnum = len(beacongroup)
energenum = len(energegroup)
ainum = len(aigroup)

basicgroup = [s for s in basicgroup if s != 120 and s > 0]
relaygroup = [s for s in relaygroup if s != 120 and s > 0]
energegroup = [s for s in energegroup if s != 120 and s > 0]
beacongroup = [s for s in beacongroup if s != 120 and s > 0]
aigroup = [s for s in aigroup if s != 120 and s > 0]

printf(basicgroup)
printf(relaygroup)
printf(energegroup)
printf(beacongroup)
printf(aigroup)

tspmsgclr()
printff(basicwin, basicmin)
printff(relaywin, relaymin)
printff(energewin, energemin)
printff(beaconwin, beaconmin)
printff(aiwin, aimin)

#------------------------------------------------------------

''' printf('组别 队伍数量 完赛数量 完赛率 最小时间(s) 最大时间(s) 平均时间(s) 时间方差(s)') printff('基础四轮组', basicnum, len(basicgroup), '%3.2f%%'%(100*len(basicgroup)/basicnum), min(basicgroup), max(basicgroup), '%3.2f'%mean(basicgroup), '%3.2f'%std(basicgroup)) printff('双车接力组', relaynum, len(relaygroup), '%3.2f%%'%(100*len(relaygroup)/relaynum), min(relaygroup), max(relaygroup), '%3.2f'%mean(relaygroup), '%3.2f'%std(relaygroup)) printff('直立节能组', energenum, len(energegroup), '%3.2f%%'%(100*len(energegroup)/energenum), min(energegroup), max(energegroup), '%3.2f'%mean(energegroup), '%3.2f'%std(energegroup)) printff('声音信标组', beaconnum, len(beacongroup), '%3.2f%%'%(100*len(beacongroup)/beaconnum), min(beacongroup), max(beacongroup), '%3.2f'%mean(beacongroup), '%3.2f'%std(beacongroup)) printff('AI电磁组', ainum, len(aigroup), '%3.2f%%'%(100*len(aigroup)/ainum), min(aigroup), max(aigroup), '%3.2f'%mean(aigroup), '%3.2f'%std(aigroup)) labels = ['Basic4', 'Relay', 'Energe', 'Beacon', 'AI'] colors = ['gold', 'yellowgreen', 'lightcoral', 'lightskyblue', 'green'] finish = [100*len(basicgroup)/basicnum, 100*len(relaygroup)/relaynum, 100*len(energegroup)/energenum, 100*len(beacongroup)/beaconnum, 100*len(aigroup)/ainum] plt.bar(labels, finish, color=colors) plt.xlabel('Five Groups') plt.ylabel('Complete Percent(%)') plt.grid(color = '#958080', linestyle='--', linewidth=1, axis='y', alpha=0.7) plt.show() '''
#------------------------------------------------------------

''' labels = ['Basic4', 'Save Energe', 'Relay', 'Beacon', 'AI'] colors = ['gold', 'yellowgreen', 'lightcoral', 'lightskyblue', 'green'] group = [len(basicgroup), len(relaygroup), len(energegroup), len(beacongroup), len(aigroup)] total = sum(group) explode = (0.15, 0, 0, 0, 0) plt.pie(group, explode=explode, labels=labels, colors=colors, autopct='%1.1f%%', shadow=True, startangle=140) plt.axis('equal') plt.show() exit() '''
#------------------------------------------------------------
''' printf(teamdim) teamtotal = sum(teamdim) printf(teamtotal) tspmsgclr() printf('序号 高校 队伍数量') for c,n in zip(collagelist, teamdim): printff(c, int(n)) tspmsgcopy() '''
#------------------------------------------------------------
#printf(collagedim)
#collageset = set(collagedim)
#printf(collageset, len(collageset))

#tspsave('collage', collagedim = collagedim, collageset=collageset)

#------------------------------------------------------------
printf('\a')

#------------------------------------------------------------
# END OF FILE : ANAL.PY
#============================================================
 
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