近期在做一个计算机视觉方向的项目，需要加载obj文件并进行一些操作，需要使用到增强现实技术（AR），在网络上寻找，发现很多博客讲解的代码都是一样的，都是在一本书上加正方体、茶壶，还有对实时视频流的操作。但是我在本机进行调试的时候，却发现那些代码都或多或少有些问题，在这里我记录遇到的一些问题以及解决方法。（我在一些相应的博客下也有评论，这里也进行一个整理）

给一个传送门，https://blog.csdn.net/limmmy/article/details/88973467 。这个博客中的代码还不错。

1. 有朋友问objloader_simple模块怎么安装，这里给出一个github网址，clone下来，objloader_simple.py与代码文件处于同一级目录下，即可进行导入。如果觉得clone网速太慢，可以将链接转到gitee中，直接下载zip压缩包。
   git网址： https://github.com/noobwsz/python-ar

2. 出现如下运行结果：Not enough matches found - 0/10。出现这个问题，说明你的matches是一个空的list，可能的原因是你在更换成自己的图片时，路径名包含中文，导致model中的cv2.imread的读取结果为None，所以对应的model也为None。那么在暴力匹配器BF进行匹配时，就无法匹配相应的两个描述符。因为参考的model为None，也就意味着匹配将是一个空列表。举个例子：

model = cv2.imread(r'C:\Users\dell\Desktop\change_size.jpg', 0)  # 参考图像,需要英文路径。`

1. 将obj文件更换为自己的文件时，却发现在视频流中没有相应的加载。摄像头可调用，obj实例化也成功，但是就是没有在视频流中加载出相应的obj文件。后来发现，是加载文件之后，3D模型大小的问题。所以我们需要改动的就是objloader_simple.py中的代码了。obj文件被加载后，是v（顶点坐标），vt（纹理坐标），vn（法向量）和f（面），要变化obj文件的大小，就需要对v进行修改。代码块中，在原有代码的基础上，添加第三行的代码，如下所示：

if values[0] == 'v':  # 开头为v，添加至vertices，v为顶点坐标
    v = list(map(float, values[1:4]))
    v = list(map(lambda x : x * 20, v))  # 对顶点进行数值更改，从而对obj文件进行缩放
    if swapyz:
        v = v[0], v[2], v[1]
        self.vertices.append(v)

修改匿名函数lambda后的表达式，对顶点v进行增大或减小。需要了解obj和mtl文件的同学，可以看下方博客：
https://blog.csdn.net/weiming8517/article/details/47037225
如果有什么新的问题发现，我会及时分享给大家。第一次写博客，写的不好的地方希望大家见谅！