嵌入式linux开发环境搭建（Docker版，基于iTop 4412开发板）
文章目录
- 嵌入式linux开发环境搭建（Docker版，基于iTop 4412开发板）
- -1. 前言
- 0. 环境
- 1. 需求分析
- 2. 基本服务搭建
- 2.1 获取镜像
- 2.2 创建volume
- 2.3 创建并打开容器
- 2.4 软件源更新
- 2.5 vim安装
- 2.6 net-tools安装
- 2.7 ssh-server搭建
- 2.8 nfs-server搭建
- 2.9 创建服务开启脚本
- 3. 嵌入式编译环境搭建（基于iTop 4412）
- 3.1 Filezilla拷贝文件
- 3.1 交叉编译工具链
- 3.2 uboot编译
- 3.3 Linux Kernel编译
- 4. 常用docker操作
- 4.1 启动docker容器
- 4.2 进入docker容器
- 4.3 退出docker容器
- 4.4 停止docker容器
- 4.5 重启docker容器
-1. 前言
为啥要用docker？
- 据说docker挺火，尝试一下“新”技术（好多年了…）
- 相对于VMware虚拟机，docker容器占用空间少，启动/关闭速度特别快，一秒搞定。
- 闲的…
docker的安装步骤就不介绍了，可以去官网查查。
0. 环境
- 宿主机：win10专业版，64位
- 宿主机IP地址：192.168.100.186
- docker：19.03.8
- docker image：ubuntu 18.04
1. 需求分析
- 基于ubuntu
- ssh支持，端口22（默认）
- nfs支持，端口2049（默认），9999（9999端口需要配置进行强行指定）
- vim
- net-tools
- 交叉编译工具链、源码
2. 基本服务搭建
2.1 获取镜像
docker pull ubuntu:18.04
2.2 创建volume
docker volume create dataVolume
2.3 创建并打开容器
//创建容器
docker run -itd --name u1804 --privileged=true -p 9022:22 -p 9049:2049 -p 9999:9999 -v dataVolume:/work ubuntu:18.04
//进入容器
docker exec -it u1804 /bin/bash
创建容器时，容器内部的ssh端口22映射到宿主机的9022，nfs端口2049映射到宿主机的9049，mountd端口9999映射到宿主机的9999，因此在使用ssh和nfs服务时，需要注意指定对应端口。
在容器内部，想要退出容器时，可以直接执行
exit命令。
2.4 软件源更新
//该命令在容器内部运行
apt-get update
apt-get upgrade
2.5 vim安装
//该命令在容器内部运行
apt-get install -y vim
2.6 net-tools安装
//该命令在容器内部运行
apt-get install -y net-tools
2.7 ssh-server搭建
//以下命令在容器内部运行
//安装server服务
apt-get install -y openssh-server
//开启服务
/etc/init.d/ssh start
//查看是否正常启动
ps -e | grep ssh
编辑/etc/ssh/sshd_config文件，将PermitRootLogin prohibit-password前面的注释符#去掉，并改为PermitRootLogin yes。
//以下命令在容器内部运行
//重启服务
service ssh restart
//以下命令在容器内部运行
//设置ssh密码
passwd root
使用secureCRT或其他工具连接192.168.100.186:9022验证ssh功能是否正常。
注意：192.168.100.186是docker所在的宿主机的IP地址。
2.8 nfs-server搭建
//以下命令在容器内部运行
//安装nfs server服务
apt-get install -y nfs-kernel-server
修改/etc/exports文件，在文件末尾添加/work *(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash)
修改/etc/default/nfs-kernel-server文件，将RPCMOUNTDOPTS="--manage-gids"修改为RPCMOUNTDOPTS="--manage-gids --port 9999"。
//以下命令在容器内部运行
//使配置文件的修改生效
exportfs -r
//启动rpcbind服务
service rpcbind start
//重启nfs服务
service nfs-kernel-server start
在客户端使用如下命令挂载验证：
mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=9049,mountport=9999 192.168.100.186:/work /mnt
注意：192.168.100.186是docker所在的宿主机的IP地址。
2.9 创建服务开启脚本
docker容器在重启之后，ssh和nfs等服务并不会自动开启，为了操作方便，我就写了个脚本。执行vim /bin/start_server创建脚本，并添加如下内容：
#!/bin/bash
/etc/init.d/ssh restart
service rpcbind restart
service nfs-kernel-server restart
为脚本添加可执行属性：chmod +x /bin/start_server。
以后重启容器后，直接执行start_server即可开启服务。
3. 嵌入式编译环境搭建（基于iTop 4412）
3.1 Filezilla拷贝文件
iTop 4412需要的文件如下：
arm-2009q3.tar.bz2CodeSign4SecureBoot_POPCodeSign4SecureBoot_SCPiTop4412_uboot_20180320.tar.gziTop4412_Kernel_3.0_20180604.tar.gz
这里，我们使用Filezilla软件将以上软件拷贝到之前创建的docker容器中。
- 打开Filezilla软件后，使用
ctrl+s快捷键打开站点管理器。
- 点击
新站点，主机配置为宿主机IP192.168.100.186，端口配置为9022，协议选择SFTP，登陆类型选择正常，用户名root，输入root账户密码。
- 点击
连接，即可连接到之前建立的容器（如果弹出对话框，直接点击确定）
- 将iTop 4412需要使用的文件全部拷贝到容器的
/work/itop目录下。(/work下面没有itop文件夹，需要自己创建一个)
此时，docker容器中就包含了我们所需要的所有资源，接下来就需要到docker容器下/work/itop/目录进行操作了。
3.1 交叉编译工具链
- 执行
tar -xvf arm-2009q3.tar.bz2解压。 - 修改
/root/.bashrc，在文件的最后添加如下代码：
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
export PATH=$PATH:/work/itop/arm-2009q3/bin
- 执行
source /root/.bashrc命令使配置生效。 - 分别执行
echo $ARCH,echo $CROSS_COMPILE,echo $PATH验证配置是否正确。正常执行结果如下：
这个时候，就会遇到一个坑了。 咱们安装的是64位ubuntu系统，而交叉编译工具链式32位的，所以这个时候执行arm-none-linux-gnueabi-gcc -v总是会出错，就像这样：
明明PATH变量啥的都正确，就是提示找不到文件！！！
解决方案在这：https://blog.csdn.net/bryanwang_3099/article/details/105701328
按照上面的方案搞定之后，执行arm-none-linux-gnueabi-gcc -v，结果就变成了这样：
3.2 uboot编译
- 执行
tar -xvf iTop4412_uboot_20180320.tar.gz解压 - 切换到uboot源码目录：
cd /work/itop/iTop4412_uboot - 执行
apt-get install -y make安装make工具 - 打开
Makefile文件，搜索ifeq ($(ARCH),arm)，注释掉紧邻着的CROSS_COMPILE定义语句，改成CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabi-，修改后，代码如下：
ifeq ($(ARCH),arm)
CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabi-
endif
- 执行
./build_uboot.sh SCP_1GDDR编译uboot
3.3 Linux Kernel编译
- 执行
tar -xf iTop4412_Kernel_3.0_20180604.tar.gz解压源码 - 切换到源码目录：
cd /work/itop/iTop4412_Kernel_3.0 - 创建配置文件：
cp config_for_linux_scp_elite .config - 修改Makefile，将
CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-改为CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi- - 修改
kernel/timeconst.pl文件第373行，将if (!defined(@val)) {改为if (!(@val)) { - 编译内核：
make zImage
4. 常用docker操作
4.1 启动docker容器
docker start u1804
4.2 进入docker容器
docker exec -it u1804 /bin/bash
4.3 退出docker容器
//在容器内部，执行exit命令
exit
4.4 停止docker容器
docker stop u1804
4.5 重启docker容器
docker restart u1804
