STM32串口通信配置分别为USART1+USART2+USART3+UART4

文章目录

• STM32串口通信配置分别为USART1+USART2+USART3+UART4
• 一、串口一的配置
• 二、串口二的配置
• 三、串口三的配置
• 四、串口四的配置

 在stm32中UART和USART是不相同的

USART是通用同步/异步串行接收/发送器
UART是通用异步收发传输器

简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是 UART。

USART支持同步模式，因此USART 需要同步时钟信号USART_CK（如STM32 单片机），通常情况同步信号很少使用，因此一般的单片机  UART和USART使用方  式是一样的，都使用异步模式。

UART需要固定的波特率，就是说两位数据的间隔要相等。 UART总线是异步串口，一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、 UART发送器组成，硬件上有两根线，一根用于发送，一根用于接收。 显然，如果用通用IO口模拟UART总线，则需一个输入口，一个输出口。

UART是一个并行输入成为串行输出的芯片，通常集成在主板上，多数是16550AFN芯片。因为计算机内部采用并行数据，不能直接把数据发到Modem，必须经过UART整理才能进行异步传输，其过程为：CPU先把准备写入串行设备的数据放到UART的寄存器（临时内存块）中，再通过FIFO（First Input First Output，先入先出队列）传送到串行设备，若是没有FIFO，信息将变得杂乱无章，不可能传送到Modem。

作为接口的一部分，UART还提供以下功能：将由计算机内部传送过来的并行数据转换为输出的串行数据流。将计算机外部来的串行数据转换为字节，供计算机内部使用并行数据的器件使用。在输出的串行数据流中加入奇偶校验位，并对从外部接收的数据流进行奇偶校验。在输出数据流中加入启停标记，并从接收数据流中删除启停标记。处理由键盘或鼠标发出的中断信号（键盘和鼠标也是串行设备）。可以处理计算机与外部串行设备的同步管理问题。

USART收发模块一般分为三大部分：时钟发生器、数据发送器和接收器。控制寄存器为所有的模块共享。时钟发生器由同步逻辑电路（在同步从模式下由外部时钟输入驱动）和波特率发生器组成。发送时钟引脚XCK仅用于同步发送模式下，发送器部分由一个单独的写入缓冲器（发送UDR）、一个串行移位寄存器、校验位发生器和用于处理不同浈结构的控制逻辑电路构成。使用写入缓冲器，实现了连续发送多浈数据无延时的通信。接收器是USART模块最复杂的部分，最主要的是时钟和数据接收单元。数据接收单元用作异步数据的接收。除了接收单元，接收器还包括校验位校验器、控制逻辑、移位寄存器和两级接收缓冲器（接收UDR）。接收器支持与发送器相同的帧结构，同时支持桢错误、数据溢出和校验错误的检测。USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。

一、串口一的配置

//（初始化+中断配置+中断接收函数）

#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_iwdg.h"

u8 USART1_RX_BUF[21];
u8 USART1_RX_CNT=0;

void IWDG_Configuration(void);

void Usart1_Init(u32 bound)
{
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能USART1,GPIOA,C时钟

    //USART1_TX GPIOA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

    //USART1_RX GPIOA.10初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10

    //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 0-3;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器

   //USART 初始化设置

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1
}

void USART1_Send_Data(u8 *buf,u16 len)
{
    u16 t;
    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
// RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式
    for(t=0;t<len;t++)        //循环发送数据
    {
        while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕
        USART_SendData(USART1,buf[t]);
    }
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
// RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式
}
void main(void)
{
    Usart1_Init(9600);//串口1波特率设置为9600
    IWDG_Configuration();
    while(1)
    {
        IWDG_ReloadCounter();//4s内必须喂狗不然复位
        if(USART1_RX_CNT==21)//数据接收完成
        {
            USART1_RX_CNT=0;//指针复位
            //将接收到的数据发送出去
            USART1_Send_Data(USART1_RX_BUF,21);//通过串口1将接收到的固定长度字符发送出去
        }
    }

}

void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序
{
    u8 Res;
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
        {
            Res =USART_ReceiveData(USART1);    //读取接收到的数据
            if(USART1_RX_CNT<21)//对于接收指定长度的字符串
            {
                USART1_RX_BUF[USART1_RX_CNT]=Res;        //记录接收到的值
                USART1_RX_CNT++;                                        //接收数据增加1
            }
     }
         //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题
    if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) == SET)
    {
        USART_ReceiveData(USART1);
        USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);
    }
     USART_ClearFlag(UART1,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中断
}

void IWDG_Configuration(void)
{
     
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
     
    IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);    
    IWDG_SetReload(781);//781（5s时间）
    IWDG_SetReload(3125);//781（20s时间）
    IWDG_Enable();//启用定时器
    IWDG_ReloadCounter();
}

二、串口二的配置

//始化+中断配置+中断接收函数）

#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_iwdg.h"


u8 USART2_RX_BUF[250];
u8 USART2_RX_CNT=0;
u16 USART2_RX_STA=0;       //接收状态标记

void Usart2_Init(u32 bound)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    //|RCC_APB2Periph_AFIO
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;    //PA2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//复位串口2
    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//停止复位

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 0-3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //使能串口2中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级2级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级2级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据长度
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;///奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式

    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); ; //初始化串口
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口

}

void USART2_Send_Data(u8 *buf,u16 len)
{
    u16 t;
      for(t=0;t<len;t++)        //循环发送数据
    {
        while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
        USART_SendData(USART2,buf[t]);
    }
    while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
}

void USART2_Receive_Data(u8 *buf)
{
    u8 rxlen=USART2_RX_CNT;
    u8 i=0;
    delay_ms(10);        //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
    while(rxlen!=USART2_RX_CNT)
    {
        rxlen=USART2_RX_CNT;
        delay_ms(10);
    }
        for(i=0;i<(USART2_RX_CNT);i++)
        {
            buf[i] = USART2_RX_BUF[i];
            USART2_RX_BUF[i] = 0;
        }
        USART2_RX_CNT=0;        //清零

}

void main(void)
{
    Usart2_Init(9600);//串口2特率设置为9600
    while(1)
    {
        if(USART2_RX_STA)//数据接收完成
        {
            USART2_RX_STA=0;
            //将接收到的数据发送出去
            USART2_Send_Data(USART2_RX_BUF,USART2_RX_CNT);//通过串口1将接收到的固定长度字符发送出去
            USART2_RX_CNT=0;//指针复位
        }
    }
}


void USART2_IRQHandler(void)
{
    u8 res;
     if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
    {
        res =USART_ReceiveData(USART2);     //读取接收到的数据
        if(USART2_RX_STA==0)
        {
            USART2_RX_BUF[USART2_RX_CNT] = res;        //记录接收到的值
            //当数据结尾收到0xA0和0xA1代表数据接收完成，是一串完整的数据
            if(USART2_RX_BUF[USART2_RX_CNT-1]==0xA0&&USART2_RX_BUF[USART2_RX_CNT]==0xA1)
                USART2_RX_STA=1;//表示接收数据结束
            USART2_RX_CNT++;                        //接收数据增加1
        }
        }
    }
    //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题
    if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET)
    {
        USART_ReceiveData(USART2);
        USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);
    }
     USART_ClearFlag(UART2,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中断
}

三、串口三的配置

//（初始化+中断配置+中断接收函数）

#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x.h"

#define USART3_TIMEOUT_Setting 800 //(ms)

u8 USART3_RX_BUF[250];
u16 USART3_RX_CNT=0;
u16 USART3_RX_TIMEOUT=0;       //接收状态标记

void Timer1CountInitial(void);

void USART3_Init(u32 baud)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO
    //使能串口的RCC时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //使能UART3所在GPIOB的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

    //串口使用的GPIO口配置
    // Configure USART3 Rx (PB.11) as input floating
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // Configure USART3 Tx (PB.10) as alternate function push-pull
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    //配置串口
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;


    // Configure USART3
    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);//配置串口3
    // Enable USART3 Receive interrupts 使能串口接收中断
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    // Enable the USART3
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);//使能串口3

    //串口中断配置
    //Configure the NVIC Preemption Priority Bits
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    // Enable the USART3 Interrupt
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;        //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

void USART3_Sned_Char(u8 temp)
{
    USART_SendData(USART3,(u8)temp);
    while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET);

}

void USART3_Sned_Char_Buff(u8 buf[],u32 len)
{
    u32 i;
    for(i=0;i<len;i++)
    USART3_Sned_Char(buf[i]);

}

void main(void)
{
    Timer1CountInitial();
    Usart3_Init(9600);//串口3波特率设置为9600
    while(1)
    {
        if(USART3_RX_TIMEOUT==USART3_TIMEOUT_Setting)
        {
            USART3_RX_TIMEOUT=0;
            USART3_Sned_Char_Buff(USART3_RX_BUF,USART3_RX_CNT);//将接收到的数据发送出去
            USART3_RX_CNT=0;
        }

    }
}
void USART3_IRQHandler(void)                    //串口3中断服务程序
{
    u8 Res;
    if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        USART3_RX_TIMEOUT=0;
        USART3_RX_BUF[USART3_RX_CNT++] = USART_ReceiveData(USART3);    //读取接收到的数据
    }
    //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题
    if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_ORE) == SET)
    {
        USART_ReceiveData(USART3);
        USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_ORE);
    }
    USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);

}

//放到主函数的初始化中初始化
void Timer1CountInitial(void)
{
    //定时=36000/72000x2=0.001s=1ms;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;
        ///////////////////////////////////////////////////////////////
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100-1;//自动重装值（此时改为10ms）
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;//时钟预分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;        //时钟分频1
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

        TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);
        TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
    //TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100-1;//自动重装值（此时改为10ms）
    if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        if(USART3_RX_TIMEOUT<USART3_TIMEOUT_Setting)
                USART3_RX_TIMEOUT++;
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);
}

四、串口四的配置

//（初始化+中断配置+中断接收函数）

#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x.h"

#define USART4_TIMEOUT_Setting 800 //(ms)

u8 USART4_RX_BUF[250];
u16 USART4_RX_CNT=0;
u16 USART2_RX_STA=0;       //接收状态标记

void Systick_delay_init(u8 SYSCLK);
u8 virtual_delay(u32 num,u8 unit);

//通用异步收发器UART4
void UART4_Init(u32 bound)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    //used for USART3 full remap
    //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART3, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);//for UART4

    //Configure RS485_TX_EN PIN
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS485_TX_EN_PIN;                 //PC9端口配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(RS485_TX_EN_PORT, &GPIO_InitStructure);

    RS485_TX_EN=0;            //设置485默认为接收模式

    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);


    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);
    //USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
    
    USART_Cmd(UART4, ENABLE);
    USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
    USART_ClearFlag(UART4,USART_FLAG_TC);
}
//USART1查询接收到的数据
//buf:接收缓存首地址
//len:读到的数据长度
void UART4_Receive_Data(u8 *buf)
{
    u8 rxlen=21;
    u8 i=0;
    delay_ms(10);        //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束

    RS485_RX_FLAG = 0;
    if((UART4_RX_BUF[0]==0x01)&&(UART4_RX_BUF[1]==0x03))
    {
        for(i=0;i<rxlen;i++)
        {
            buf[i]=UART4_RX_BUF[i];
            UART4_RX_BUF[i] = 0;
        }
        RS485_RX_FLAG = 1;
    }
        UART4_RX_CNT=0;        //清零
}


//USART1发送len个字节.
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
void UART4_Send_Data(u8 *buf,u16 len)
{
    u16 t;
    RS485_TX_EN=1;            //设置为发送模式
    for(t=0;t<len;t++)        //循环发送数据
    {
        while(USART_GetFlagStatus(UART4,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕
        USART_SendData(UART4,buf[t]);
    }
    while(USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TC) == RESET);
    RS485_TX_EN=0;                //设置为接收模式
}

void main(void)
{
    Systick_delay_init(72);
    Usart4_Init(9600);//串口4波特率设置为9600
    while(1)
    {
        if(USART2_RX_STA)
        {
            if(virtual_delay(USART4_TIMEOUT_Setting,MS))//超过800ms空闲则可以读取数据
            {
                UART4_Send_Data(UART4_RX_BUF,UART4_RX_CNT);
                USART2_RX_STA=0;
                UART4_RX_CNT=0;
            }

        }

    }
}
void UART4_IRQHandler(void)                    //UART4 Receive Interrupt
{
    u8 Res;

    if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
    {
        Res =USART_ReceiveData(UART4);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
        UART4_RX_BUF[UART4_RX_CNT&0xFF]=Res;        //回传的数据存入数组,0x3F限制为64个数值
            UART4_RX_CNT++;
        USART2_RX_STA=1;
    }

    if( USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_TC) == SET )
    {
        USART_ClearFlag(UART4, USART_FLAG_TC);
    }
    //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题
    if(USART_GetFlagStatus(UART4,USART_FLAG_ORE) == SET)
    {
        USART_ReceiveData(UART4);
        USART_ClearFlag(UART4,USART_FLAG_ORE);
    }
// USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, DISABLE);//临时关闭接收中断
    USART_ClearFlag(UART4,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中断

}

//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void Systick_delay_init(u8 SYSCLK)
{
    SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟 HCLK/8
// SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8
    fac_us=SYSCLK/8;
    fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}

u8 virtual_delay(u32 num,u8 unit)
{
    u32 temp;
    if(virtual_delay_status==RESET)    // SYSTICK空闲，可以使用
      {
          if(unit==MS)
          {
                SysTick->LOAD=(u32)num*Delay_SYSCLK*125;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
                SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
                SysTick->CTRL=0x01 ;          //开始倒数
          }else if(unit==US)
          {
                SysTick->LOAD=num*Delay_SYSCLK/8; //时间加载
                SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
                SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数
          }
          virtual_delay_status=SET;
          return 0;
        }
    else
        {        //virtual_delay_status==SET SYSTICK被占用

            temp=SysTick->CTRL;
            if(!(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))))//等待时间到达
            {
                SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
                SysTick->VAL =0x00;       //清空计数器
                virtual_delay_status=RESET;
                return 1;
            }else return 0;
        }
}