记录一下制作 STM32 智能小车的全过程和遇到的问题
前言
六月底接到一个比赛的通知，起初打算做视觉部分，后面被交代了新的任务，于是才开始学习 STM32，学习的时间不长，之前也没接触过单片机，小白一枚。文章如有错误请提出，我会及时改正。大家一起进步吧！
看到 CSDN 上许多的文章并没有详细介绍真正的制作过程，决定写下本系列文章详细记录自己做小车车的全过程。通过本文，所有人都能一步步打造出一架属于自己的 STM32 避障小车。本系列文章非常详细
第一篇文章就只打算先介绍软硬件的准备。
硬件准备
| - | --------------------------- |
|---|---|
| 1 | STM32F103C8T6 最小系统板 |
| 2 | L298N 电机驱动板 |
| 3 | HC-SR04 超声测距模块 |
| 4 | 11.1V 航模电池 & 延长线 |
| 5 | SG90 舵机 360度版本 |
| 6 | AMS1117-3.3V 电源稳压模块 |
| 7 | 小车套件 & 杜邦线若干 |
小车套件包括底板，电机，车轮等物品
电池最开始使用的是四节 5 号电池，后改为 11.1V 航模电池，也可用两节 18650 供电。（建议购买可充电电池）
除了上述硬件，还需要准备万用表、胶枪、螺丝刀等必要的工具！
软件准备
- Keil uVision5
- 串口调试助手
Keil 安装教程可以参考 Bilibili - 正点原子教程 P6
相关软件下载 下载地址
文章相关
下一篇文章：
具体的资料和程序会在最后一篇文章给出。
前往个人博客获取更快的更新 -> Oision
