百年来，“危险”的矿井一直是全世界工业安全面临的巨大挑战。说起采矿，人们常会联想到塌方、爆炸等安全事故以及触目惊心的伤亡数字。由于矿山地质条件复杂，随时有崩塌落石的危险。于是，如何在采矿过程中尽可能的实现无人化、智能化，降低事故伤亡率成为了各大矿企积极寻求转型的方向。
行业痛点：
· 矿山地点偏远封闭，网络信号不好，因此需要单独建网；大部分工程机械处于移动状态，而且矿山经常要爆破作业，因此需要稳定、可靠的移动网络。
· 露天矿山地质环境复杂，大型机械在作业时，可能随时会掉下去。随着人口红利的消失，大部分年轻人不愿意从事“高危”的采矿工作。
· 矿山环境复杂，当前采矿生产往往涉及多个信息、设备平台，数据来源多样，但矿区又缺乏信息传递通道，传统有线通信方式布设困难，4G网络无法支持大量数据的实时传输，从而形成了大量信息孤岛。
5G无人挖掘机无线联网解决方案
5G无人挖掘机拓扑示意图
利用5G技术，改善矿山安全生产条件、保障运作效率、实现投入产出最大化。5G远程挖掘机基于现场信息，通讯技术(ICT)和人工智能技术的融合，利用无人机实现自动测量施工现场地形地貌，通过无人驾驶及5G远程遥控设备等实现准确快速施工，达到提升工作效率，节约费用，降低危险系数等一系列客户需求，为客户创造更多的附加价值。
方案优势
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露天矿山由于没有遮盖，只需要建几个5G基站就可以实现整个矿区的5G网络覆盖。5G网络支持无人机在空中扫描、采集地形地貌，并利用大带宽、低时延的网络特点，将3D图像实时回传控制中心。供操作人员因地制宜地实施开采计划。
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无人驾驶挖掘机由感知、判断、控制系统构成。通过挖掘机机身的传感器来感知周边的环境，自主判断动作轨迹和行驶路径。
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控制中心以搜集分析的数据为基础，远程遥控指导无人驾驶设备进行施工。它通过模拟经验丰富的司机操作，可以最大化地发挥设备的生产效能。
广和通5G模组为无人挖掘机提供低时延超可靠无线通信
依托高速大带宽、超低时延的5G技术，在挖掘机的动臂、斗杆、铲斗的近端节点处安装5G无线通信模组，可以实时将挖掘机的动臂、斗杆、铲斗的运动的角速度传输给主机，主机经过计算处理可以得到挖掘机的工作状态，再发送给监控中心。监控中心经过对挖掘机的工作参数进行分析处理，操作员可直接通过网络对挖掘机进行远程控制。广和通FG150(W)/FM150(W) 5G无线通信模组为施工现场与控制中心的实时通信提供稳定、可靠的无线联网服务。
广和通FG150(W)/FM150(W) 5G系列模组目前已正式调通国内四大运营商5G SA组网实网，实现全网通。
· 支持独立组网（SA）和非独立组网（NSA）；
· 支持5G Sub 6和毫米波，同时兼容WCDMA和LTE；
· 丰富的接口：USB3.1, PCIe3.0, UART, GPIO, I2C, RGMII, MIPI, UIM, I2S, SDIO, SPI;
· 兼容多种操作平台：Linux, Android, Windows;
· 功能特性：FOTA/DFOTA, VoLTE, GNSS（GPS/GLONASS/Galileo/Beidou）, Audio, eSIM 等。
5G无人挖掘机的应用浪潮正在普及至更多应用场景，如抢险救灾、泥石流清理、核泄漏排查、矿坑作业等各类危险作业场景，为改善传统行业工作方式、为提升产业生产率、为创造就业新方向提供源源不断的新动力。
