消息队列不像共享内存的流程，它不需要信号通知。
消息队列的另一个特点：信息读取完自动删除；可以阻塞

msgget函数： 消息队列创建
头文件： #include <sys/types.h>
     #include <sys/ipc.h>
     #include <sys/msg.h>
函数原型： int msgget(key_t key, int flag);
参数： key，和消息队列关联的key值
    flag，消息队列的访问权
返回： 成功，消息队列ID
    出错：-1
例： msgid=msgget(IPC_PRIVATE,0777);

msgctl函数： 消息队列控制
头文件： #include <sys/types.h>
     #include <sys/ipc.h>
     #include <sys/msg.h>
原型： int msgctl(int msgqid, int cmd, struct msgqid_ds *buf)
参数： msgid，消息队列ID
    cmd，IPC_STAT，读取消息队列的属性，并将其保存在buf指向的缓冲区
      IPC_SET，设置消息队列属性，这个值取自buf参数
      IPC_RMID，从系统中删除消息队列
    buf，消息队列缓冲区
返回： 成功0，出错-1
例： msgctl(msgid,IPC_RMID,NULL);

msgsnd函数： 发送消息队列
头文件： #include <sys/types.h>
     #include <sys/ipc.h>
     #include <sys/msg.h>
函数原型： int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t size, int flag)
参数： msqid，消息队列ID
    msgp，指向消息的指针
      常用消息结构msgbuf如下：
      struct msgbuf{
        long mtype； //消息类型
        car mtext[N]; //消息正文
      }
    size，发送的消息正文字节数
    flag，IPC_NOWAIT，消息没有发送完函数也会立即返回
      0，直到发送完函数才返回
返回：成功0，出错-1
例： msgsnd(msgid,(void *)&sendbuf,strlen(sendbuf.voltage),0);

msgrcv函数： 接收消息
头文件： #include <sys/types.h>
     #include <sys/ipc.h>
     #include <sys/msg.h>
函数原型： int msgrcv(int msgid, void *msgp, size_t size, long msgtype, int flag)
参数： msgid，消息队列号
    msgp，接收消息的缓冲区
    size，要接收的消息字节数
    msgtype，0：接收消息队列中第一个消息
        >0，接收消息队列中第一个类型为msgtype的消息
        <0，接收消息队列中类型值不大于msgtype的绝对值切类型值又最小的消息
    flag，0：若无消息函数一直阻塞
      IPC_NOWAIT，若没消息，进程立即返回ENOMSG
返回： 成功，接收到的消息长度
    出错-1
例： msgrcv(msgid,(void *)&recvbuf,124,100,0);

Server.c

#include "sys/types.h"
#include "sys/msg.h"
#include "signal.h"
#include "unistd.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
struct msgbuf
{
  long type;
  char voltage[124];
  char ID[4];
};
int main()
{
  int msgid;
  int readret;
  int key;
  int pid;
  struct msgbuf sendbuf,recvbuf;
  key=ftok("./a.c",'a');
  if(key < 0)
  {
	 printf("creat key failure\n");
	 return -2;
  }
  msgid=msgget(key,IPC_CREAT|0777);
  if(msgid <0)
  {
	printf("creat message queue failure\n");
	return -1;
  }
  printf("creat message queue sucess msgid=%d\n",msgid);
  system("ipcs -q");
  
  pid=fork();
  if(pid > 0) //parent process write 100
  {
   sendbuf.type=100; 
   //write message queue
   while(1)
   {
    memset(sendbuf.voltage,0,124);//clear send buffer
    printf("please input message:\n");
    fgets(sendbuf.voltage,124,stdin);
    //start write message to message queue
    msgsnd(msgid,(void *)&sendbuf,strlen(sendbuf.voltage),0);
   }
  }
  if(pid == 0)//child process read 200
  {
	while(1)
	{
	 memset(recvbuf.voltage,0,124);
	 msgrcv(msgid,(void *)&recvbuf,124,200,0);
	 printf("receive message from message queue:%s",recvbuf.voltage);
	}
  }
  msgctl(msgid,IPC_RMID,NULL);
  system("ipcs -q");
  return 0;
}

运行结果

creat message queue  sucess msgid=65537
 
------ Message Queues --------
key        msqid      owner      perms      used-bytes   messages
0x00000000 32768      alex       777        0            0
0x61016518 65537      alex       777        0            0
 
please input message:
receive message from message queue:hello
hi

Client.c

#include "sys/types.h"
#include "sys/msg.h"
#include "signal.h"
#include "unistd.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
struct msgbuf
{
  long type;
  char voltage[124];
  char ID[4];
};
int main()
{
  int msgid;
  int readret;
  int key;
  int pid;
  struct msgbuf sendbuf,recvbuf;
  key=ftok("./a.c",'a');
  if(key < 0)
  {
	 printf("creat key failure\n");
	 return -2;
  }
  msgid=msgget(key,IPC_CREAT|0777);
  if(msgid <0)
  {
	printf("creat message queue failure\n");
	return -1;
  }
  printf("creat message queue sucess msgid=%d\n",msgid);
  system("ipcs -q");
  
  pid=fork();
  if(pid == 0) //child process write 200
  {
   sendbuf.type=200; 
   //write message queue
   while(1)
   {
    memset(sendbuf.voltage,0,124);//clear send buffer
    printf("please input message:\n");
    fgets(sendbuf.voltage,124,stdin);
    //start write message to message queue
    msgsnd(msgid,(void *)&sendbuf,strlen(sendbuf.voltage),0);
   }
  }
  if(pid > 0)//parent process read 100
  {
	while(1)
	{
	 memset(recvbuf.voltage,0,124);
	 msgrcv(msgid,(void *)&recvbuf,124,100,0);
	 printf("receive message from message queue:%s",recvbuf.voltage);
	}
  }
  msgctl(msgid,IPC_RMID,NULL);
  system("ipcs -q");
  return 0;
}

运行结果

creat message queue  sucess msgid=65537
 
------ Message Queues --------
key        msqid      owner      perms      used-bytes   messages
0x00000000 32768      alex       777        0            0
0x61016518 65537      alex       777        0            0
 
please input message:
hello
please input message:
receive message from message queue:hi