stm32温度湿度（带蓝牙app功能）
文章目录
- stm32温度湿度（带蓝牙app功能）
- 1.配置蓝牙模块
- 1.1蓝牙模块
- 1.2 ch340 -->usb转换TTL
- 1.3USB转换TTL与蓝牙模块连接
- 1.3.1查找蓝牙文档（hc-05）的
- 1.3.2 然后打开串口助手
- 1.3.3设置波特率为（38400），然后打开串口
- 1.3.4 测试AT指令
- 1.3.5 设置/查询设备名称
- 1.3.6 修改蓝牙密码（我没有修改，你可以修改一下）
- 1.3.7 (重要的设置) 设置/查询—串口参数：
- 2. 连接每一个模块
- 3.写代码
- 3.1 DHT11代码
- 3.2 oled代码
- 3.3 led代码
- 3.4 key代码（显示蓝牙是否连接）
- 3.5串口设置
- 3.5 Main函数解释
- 3.5.1导入其他文件的头文件
- 3.5.2 函数的初始化
- 3.5.3 每进行一次不一样的显示要进行一次清除oled屏幕
- 3.5.6 显示一个图片
- 3.5.5 显示个人信息
- 进入 while 函数
- APP连接蓝牙
1.配置蓝牙模块
连接蓝牙模块与串口模块（ch340 -->usb转换TTL）
1.1蓝牙模块
蓝牙原理图
1.2 ch340 -->usb转换TTL
蓝牙 usb转换TTL
GND ---------------->GND
TXD ---------------->RXD
RXD ------------------>TXD
VCC -------------------> VCC
KEY(EN)使能的io—>5V(3.3V)
1.3USB转换TTL与蓝牙模块连接
1.3.1查找蓝牙文档（hc-05）的
1.3.2 然后打开串口助手
1.3.3设置波特率为（38400），然后打开串口
上电，模块进入 AT 命令响应状态。超级终端或其他串口工具，设置波特率 38400，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验位，无流控制。
串口发送字符“AT”，成功返回“OK”。PIO 置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。
1.3.4 测试AT指令
1.3.5 设置/查询设备名称
设置蓝牙名称：
AT+NAME="JYY"
返回ok
查看是否设置成功
AT+NAME?
1.3.6 修改蓝牙密码（我没有修改，你可以修改一下）
1.3.7 (重要的设置) 设置/查询—串口参数：
设置为 9600，0，0
AT+UART=9600,0,0
2. 连接每一个模块
3.写代码
3.1 DHT11代码
//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)
{
DHT11_IO_OUT(); //SET OUTPUT
DHT11_DQ_OUT=0; //拉低DQ
delay_ms(20); //拉低至少18ms
DHT11_DQ_OUT=1; //DQ=1
delay_us(30); //主机拉高20~40us
}
//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11的存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Check(void)
{
u8 retry=0;
DHT11_IO_IN();//SET INPUT
while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
{
retry++;
delay_us(1);
};
if(retry>=100)return 1;
else retry=0;
while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
{
retry++;
delay_us(1);
};
if(retry>=100)return 1;
return 0;
}
//从DHT11读取一个位
//返回值：1/0
u8 DHT11_Read_Bit(void)
{
u8 retry=0;
while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
{
retry++;
delay_us(1);
}
retry=0;
while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平
{
retry++;
delay_us(1);
}
delay_us(40);//等待40us
if(DHT11_DQ_IN)return 1;
else return 0;
}
//从DHT11读取一个字节
//返回值：读到的数据
u8 DHT11_Read_Byte(void)
{
u8 i,dat;
dat=0;
for (i=0;i<8;i++)
{
dat<<=1;
dat|=DHT11_Read_Bit();
}
return dat;
}
//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)
{
u8 buf[5];
u8 i;
DHT11_Rst();
if(DHT11_Check()==0)
{
for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
{
buf[i]=DHT11_Read_Byte();
}
if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
{
*humi=buf[0];
*temp=buf[2];
}
}else return 1;
return 0;
}
//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //PA11端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化IO口
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11); //PA11 输出高
DHT11_Rst(); //复位DHT11
return DHT11_Check();//等待DHT11的回应
}
3.2 oled代码
// 说明:
// ----------------------------------------------------------------
// GND 电源地
// VCC 接5V或3.3v电源
// SCL 接PA5（SCL）
// SDA 接PA7（SDA）
// ----------------------------------------------------------------
//@yuan
void IIC_Start(void)
{
OLED_SCLK_Set() ;
OLED_SDIN_Set();
OLED_SDIN_Clr();
OLED_SCLK_Clr();
}
void IIC_Stop(void)
{
OLED_SCLK_Set() ;
// OLED_SCLK_Clr();
OLED_SDIN_Clr();
OLED_SDIN_Set();
}
void IIC_Wait_Ack(void)
{
//GPIOB->CRH &= 0xFFF0FFFF; //设置PB12为上拉输入模式
//GPIOB->CRH |= 0x00080000;
// OLED_SDA = 1;
// delay_us(1);
//OLED_SCL = 1;
//delay_us(50000);
OLED_SCLK_Set() ;
OLED_SCLK_Clr();
}
void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte)
{
unsigned char i;
unsigned char m,da;
da=IIC_Byte;
OLED_SCLK_Clr();
for(i=0;i<8;i++)
{
m=da;
// OLED_SCLK_Clr();
m=m&0x80;
if(m==0x80)
{OLED_SDIN_Set();}
else OLED_SDIN_Clr();
da=da<<1;
OLED_SCLK_Set();
OLED_SCLK_Clr();
}
}
void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command)
{
IIC_Start();
Write_IIC_Byte(0x78); //Slave address,SA0=0
IIC_Wait_Ack();
Write_IIC_Byte(0x00); //write command
IIC_Wait_Ack();
Write_IIC_Byte(IIC_Command);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
}
void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data)
{
IIC_Start();
Write_IIC_Byte(0x78); //D/C#=0; R/W#=0
IIC_Wait_Ack();
Write_IIC_Byte(0x40); //write data
IIC_Wait_Ack();
Write_IIC_Byte(IIC_Data);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
}
void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd)
{
if(cmd)
{
Write_IIC_Data(dat);
}
else {
Write_IIC_Command(dat);
}
}
void fill_picture(unsigned char fill_Data)
{
unsigned char m,n;
for(m=0;m<8;m++)
{
OLED_WR_Byte(0xb0+m,0); //page0-page1
OLED_WR_Byte(0x00,0); //low column start address
OLED_WR_Byte(0x10,0); //high column start address
for(n=0;n<128;n++)
{
OLED_WR_Byte(fill_Data,1);
}
}
}
void Delay_50ms(unsigned int Del_50ms)
{
unsigned int m;
for(;Del_50ms>0;Del_50ms--)
for(m=6245;m>0;m--);
}
void Delay_1ms(unsigned int Del_1ms)
{
unsigned char j;
while(Del_1ms--)
{
for(j=0;j<123;j++);
}
}
//坐标设置
void OLED_Set_Pos(unsigned char x, unsigned char y)
{ OLED_WR_Byte(0xb0+y,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(((x&0xf0)>>4)|0x10,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte((x&0x0f),OLED_CMD);
}
//开启OLED显示
void OLED_Display_On(void)
{
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD); //SET DCDC命令
OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD); //DCDC ON
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD); //DISPLAY ON
}
//关闭OLED显示
void OLED_Display_Off(void)
{
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD); //SET DCDC命令
OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD); //DCDC OFF
OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD); //DISPLAY OFF
}
//清屏函数,清完屏,整个屏幕是黑色的!和没点亮一样!!!
void OLED_Clear(void)
{
u8 i,n;
for(i=0;i<8;i++)
{
OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD); //设置页地址（0~7）
OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD); //设置显示位置—列低地址
OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD); //设置显示位置—列高地址
for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(0,OLED_DATA);
} //更新显示
}
void OLED_On(void)
{
u8 i,n;
for(i=0;i<8;i++)
{
OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD); //设置页地址（0~7）
OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD); //设置显示位置—列低地址
OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD); //设置显示位置—列高地址
for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(1,OLED_DATA);
} //更新显示
}
//在指定位置显示一个字符,包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//mode:0,反白显示;1,正常显示
//size:选择字体 16/12
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 Char_Size)
{
unsigned char c=0,i=0;
c=chr-' ';//得到偏移后的值
if(x>Max_Column-1){x=0;y=y+2;}
if(Char_Size ==16)
{
OLED_Set_Pos(x,y);
for(i=0;i<8;i++)
OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i],OLED_DATA);
OLED_Set_Pos(x,y+1);
for(i=0;i<8;i++)
OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i+8],OLED_DATA);
}
else {
OLED_Set_Pos(x,y);
for(i=0;i<6;i++)
OLED_WR_Byte(F6x8[c][i],OLED_DATA);
}
}
//m^n函数
u32 oled_pow(u8 m,u8 n)
{
u32 result=1;
while(n--)result*=m;
return result;
}
//显示2个数字
//x,y :起点坐标
//len :数字的位数
//size:字体大小
//mode:模式 0,填充模式;1,叠加模式
//num:数值(0~4294967295);
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size2)
{
u8 t,temp;
u8 enshow=0;
for(t=0;t<len;t++)
{
temp=(num/oled_pow(10,len-t-1))%10;
if(enshow==0&&t<(len-1))
{
if(temp==0)
{
OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,' ',size2);
continue;
}else enshow=1;
}
OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,temp+'0',size2);
}
}
//显示一个字符号串
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,u8 *chr,u8 Char_Size)
{
unsigned char j=0;
while (chr[j]!='\0')
{ OLED_ShowChar(x,y,chr[j],Char_Size);
x+=8;
if(x>120){x=0;y+=2;}
j++;
}
}
//显示汉字
void OLED_ShowCHinese(u8 x,u8 y,u8 no)
{
u8 t,adder=0;
OLED_Set_Pos(x,y);
for(t=0;t<16;t++)
{
OLED_WR_Byte(Hzk[2*no][t],OLED_DATA);
adder+=1;
}
OLED_Set_Pos(x,y+1);
for(t=0;t<16;t++)
{
OLED_WR_Byte(Hzk[2*no+1][t],OLED_DATA);
adder+=1;
}
}
void OLED_DrawBMP(unsigned char x0, unsigned char y0,unsigned char x1, unsigned char y1,unsigned char BMP[])
{
unsigned int j=0;
unsigned char x,y;
if(y1%8==0) y=y1/8;
else y=y1/8+1;
for(y=y0;y<y1;y++)
{
OLED_Set_Pos(x0,y);
for(x=x0;x<x1;x++)
{
OLED_WR_Byte(BMP[j++],OLED_DATA);
}
}
}
//初始化SSD1306
void OLED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能A端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOD3,6
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7);
delay_ms(800);
OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--display off
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address
OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address
OLED_WR_Byte(0xB0,OLED_CMD);//--set page address
OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD); // contract control
OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD);//--128
OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//set segment remap
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--normal / reverse
OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
OLED_WR_Byte(0x3F,OLED_CMD);//--1/32 duty
OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Com scan direction
OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0xD5,OLED_CMD);//set osc division
OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0xD8,OLED_CMD);//set area color mode off
OLED_WR_Byte(0x05,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//Set Pre-Charge Period
OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//set com pin configuartion
OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//set Vcomh
OLED_WR_Byte(0x30,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//set charge pump enable
OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//--turn on oled panel
}
3.3 led代码
//初始化PC.13为输出口.并使能这个口的时钟
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能PC端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //LED-->PC.13 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOC.13
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //PC.13 输出高
}
3.4 key代码（显示蓝牙是否连接）
//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PORTA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;//KEY
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.12
}
3.5串口设置
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
}
3.5 Main函数解释
3.5.1导入其他文件的头文件
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "dht11.h"
#include "oled.h"
#include "bmp.h"
#include "stdio.h"
#include "key.h"
/************************************************ 3.5.2 函数的初始化
u8 t=0; //设置计数
u8 temperature =0; //温度
u8 humidity = 0; //湿度
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化为115200
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化按键
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear(); //清除oled屏幕
while(DHT11_Init()) //DHT11初始化
{
printf("DHT11 Error\r\n"); //如果连接APP,app显示DHT11错误
OLED_ShowString(50,3,"DHT11 Error:",16); //oled显示DHT11错误
delay_ms(200); //延时200ms
}
3.5.3 每进行一次不一样的显示要进行一次清除oled屏幕
OLED_Clear();//清除oled屏幕
3.5.6 显示一个图片
//显示一个图片
OLED_DrawBMP(0,0,128,8,BMP2); //图片显示第一个0是X下坐标，第二个0是Y坐标，显示BMP图片128×64起始点坐标(x,y),x的范围0～127，y为页的范围
delay_ms(1000); //延时1s
delay_ms(500); //延时500ms
OLED_Clear();//清除oled屏幕
进行图片的图片取模
打开 PCtoLCD2002.exe 软件
选择照片
模式设置
生成 BMP 图像字模
把图片字模放在
使用函数
3.5.5 显示个人信息
//显示个人信息
OLED_ShowCHinese(36,0,3);//制
OLED_ShowCHinese(54,0,4);//作
OLED_ShowCHinese(72,0,5);//者
OLED_ShowCHinese(36,3,6);//J
OLED_ShowCHinese(54,3,7);//Y
OLED_ShowCHinese(72,3,8);//Y
OLED_ShowCHinese(0,6,9);//时
OLED_ShowCHinese(18,6,10);//间
OLED_ShowString(36,6,":2020-07-06",16); //oled显示
delay_ms(1000); //延时1s
delay_ms(500); //延时500ms
OLED_Clear();//清除oled屏幕
汉字字模的生成方法:
打开软件以后；如下操作
不得到的模放在
进入 while 函数
if(t%10==0) //每100ms读取一次
{
DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity); //读取温湿度值
// printf("%d\r\n",temperature); //显示温度
// printf("%d\r\n",humidity); //显示湿度
}
delay_ms(10);
t++;
if(t==50)//stm32发送蓝牙的速度，可以修改选择50是代表500ms
{
t=0;
LED=!LED;
//500ms stm30串口发送数据到蓝牙模块，然后蓝牙模块发送到手机APP
printf("temperature:%d, humidity:%d\n",temperature,humidity); //APP显示温度 显示湿度
}
//判断蓝牙（Bluetooth）是否连接成功 连接成功返回1 不成功返回0
OLED_ShowString(0,0,"Bluetooth:",16);//显示蓝牙名称
if(KEY == 1)
OLED_ShowString(80,0,"ON ",16);//连接蓝牙成功 显示ON
else
OLED_ShowString(80,0,"OFF",16);//没有连接蓝牙或者连接失败
//OLED显示文字 "温度："
OLED_ShowCHinese(0,3,0);//温
OLED_ShowCHinese(18,3,1);//度
OLED_ShowString(35,3,":",16);//:
OLED_ShowNum(50,3,temperature,2,16);//显示ASCII字符的码值
//OLED显示文字 "湿度："
OLED_ShowCHinese(0,6,2);//湿
OLED_ShowCHinese(18,6,1);//度
OLED_ShowString(35,6,":",16);//:
OLED_ShowNum(50,6,humidity,2,16);//显示ASCII字符的码值
}
APP连接蓝牙
打开app(app的蓝牙调试助手)，然后在手机的蓝牙哪里连接蓝牙（我的是JYY）连接成功后，oled会显示连接成功，显示ON,然后手机可以查看数据。蓝牙模块的距离大概10m。
