本篇主要讲述：
1.LED
2.KEY
3.USART
4.EXIT
5.定时器中断
6.PWM
7.输入捕获

这里是输入捕获的借鉴引用
https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/99407485?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.nonecase

8…慢慢更新
软件：STM32CubeIDE 1.3.0
硬件：正点原子阿波罗用的F429IGT6

我就不给介绍这些东西干嘛的了，CSDN上太多了，代码分享出来了，有问题就@我，okk

代码部分和软件安装包
链接：https://pan.baidu.com/s/1tJv7qDZzFtZkDffOd_Px9Q
提取码：jd2z

学习机器人！！冲！