PCB板的压装主要是pin针，在汽车上基本上不会用焊接的，现在的主要工艺叫press-fit，类似卡扣的一个鱼眼结构，卡到PCB板或者连接器上去。

 Pin针的压装过程是要监控pin针的卡扣是不是卡到位。我们来看一下曲线，里面有几个关键的地方：先看曲线中的B点，B点相当于接触点，什么时候去接触。A点是卡扣卡入的最大力点，从开始到达A点的过程相当于卡扣卡入的过程。卡扣处于缩紧状态，到达A点后卡扣张开，张开后作用力下降，然后趋于平稳，再往下的话到达一个限位，到达限位力的曲线就会陡然上升。所以，第一我们要监控B点接触点的力，前面讲过如果接触点的力对中不好，接触点力太大的话会把pin针压歪；第二，A点卡扣卡到位的点最大力是多少。此点是用来确认卡扣是否卡紧的状态。

 第三，我们除了看力，还要看位移。在这我们不是看绝对位移，而是要看A点和B点接触位置的位移差。位移差和pin结构设计是一一对应的。正常来讲，我的结构的设计就是从pin针的底部到中间某一个位置正好是它卡到位的距离的深度，所以我要监控这两个位移的差。我们只有确定了这两个力匹配了，位移匹配了，才认为卡扣真正的卡到位了。而不是说最大力位置有异物，或者放斜了压装产生的最大力的情况。这块，传统的情况下我们可能借助PLC来实现。奇石乐的伺服压机系统中可以使用Calculate功能来实现，calculate不像一个方框只检测一个位置，calculate可以把这两个方框的最大值最小值，进去值出去值，把它特征点的值取出来，在方框里可自动进行加减乘除四则运算，然后把计算的结果作为评估的条件。这样就可以使用calculate功能系统自动判断pin针的装配过程是不是符合工艺要求。