如今出门在外，很多人现已习惯了导航，然而现在的导航实践上并没有给很多人引导至目的地，原因是目标地址还只是一个户外地址，人们真实的目的地往往却是室内的某个地址，比如是一家专卖店、某户人家，但这却是现在导航所无法完结的最终盲区，原因就在于还无法协助用户完结精准的室内定位。不过，对于完结室内定位导航的日子恐怕现已不远了。

5G 年代全新的室内基站定位:

      以往谈到基站定位往往都是 2G 年代一些导航软件中所运用的在三个基站中划定大致中心圆规模的定位，那时的多数手机还没有标配 GPS，也仅有像选用 Symbian OS 的机型才能装置 Google Maps 这样的使用。实践的意义只是给用户一个方位参考，连在室外都不具有准确定位的才能。

      然而，5G R16 规范将在 2020 年 6 月完结，R17 规范预计将会在 2021 年 12 月完结，基站定位的功用可谓能够完结 “野鸡变凤凰”或 “鸟枪换炮”般的晋级。5G R16 规范下的基站定位在原理上就发生了改变，改为选用抵达角、动身角的原理，实践定位中只需求将一个基站发射的信号传输给手机，手机马上将信号回传，从往复时刻计算出基站到手机的间隔，然后经过抵达角和动身角定位，定位手机用户所处的方位。

     因为 5G 基站将会在掩盖密度上显着高于 4G，其间尤其是在室内环境下，需求很多的小站来完结掩盖。这也就意味着，经过 5G 基站能够很好的满足室内定位的需求.

从 “米”到 “厘米”的蓝牙室内定位导航:

     比较于下月才能迎来的 5G R16 及其在定位技能上演进，运用蓝牙技能进行的室内定位也一直在逐渐开展。此前在国内的西单大悦城、上海宜家都经过蓝牙 Beacon 的方式完结室内定位功用，用户运用微信摇一摇、App 等方式，设备经过蓝牙链路就能为用户单向推送提示信息。不过，这一室内定诶的原理其实与此前的基站定位有些类似，同样是经过三边丈量的算法，来给出一个大致的定位规模。

    2019 年 2 月，蓝牙联盟发布寻向功用，定位精度也之前的米级达到了厘米级。定位原理上也选用了精度更高的抵达角与动身角的办法。其间抵达角办法，可用于室内的实时定位、物品追寻和地标信息，需求标签的物品能够选用 RTLS 解决方案，经过低功耗发射器经过单一天线发送特别的数据封包；动身角办法，可用于室内定位体系，例如 IPS 解决方案中的智能手机就能够经过低功耗接收器来接收信号，合作周围的具有 IPS 解决方案的定位 Beacon，经过低功耗发射器以陈列排布的有源天线之间切换时，发送特别的数据封包。

室内定位除了逛商城还能做什么?

    值得注意的是，不同的室内定位技能间其实并不矛盾。此前蓝牙技能联盟高档战略规划总监夏斌就曾表明蓝牙与 5G 彼此之间将是一种协同互补的联系，而每种技能都将在 5G 网络中有一席之地。蓝牙设备的密度会比 5G 站点愈加密布，能够收集到更多的数据，最终汇总于 5G 基站中。高通我国区研制负责人徐晧博士也曾表明，各式各样不同的定位方式是一种互相补充的联系，不同定位技能能够同时运用。这也就意味着，这两种室内定位技能未来有望完结互相运用，左右开弓来完结室内定位功用。实践上，一旦能够完结精准的室内定位，除了文章最初提到的能让找到大型商场中的商铺，或过年走亲访友串门更便利外，还具有着更宽广的使用领域。

    精准定位功用将能够助力智能工厂的打造，定位是与时刻敏感网络、超可靠低时延通讯并排的支撑工业物联网的重要技能，5G R17 的亚米级的精度就能够支撑精准工业制作、工业厂房规划开拓更多全新使用场景。在智能工厂的机械臂操作中，能够准确的对物品进行定位，在合作低时延的特性来完结抓取。别的，运送物品的机器人，也能够依据室内导航功用，再合作视觉识别等技能在工厂中进行更顺畅的络绎。