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• 本周总结
• 硬件部分
• 软件部分
• 下周计划
• 硬件部分
• 软件部分

本周总结

这周数节实验课（由于上周的实验课水了，导致都排到这周了），一节课就是半天，着实整吐了，所以没有过多的时间自学。

硬件部分

模电自学完第七章（信号运算和处理）；在网上购了一个贴片焊接板，练习了贴片焊接技术。

软件部分

用cubemx基本封装完了目前手上的模块（stm32F407）；加深学习了平衡小车（PID部分）；掌握了openmv基础内容（同时判断物体的颜色和形状等一些基础部分知识）。

下周计划

下周部分课结课，所以时间较为充裕。

硬件部分

自学完模电有源滤波电路部分，并对前面内容系统性复习（虽然学习的时候也在不断复习，但没有针对性的进行复习）。

软件部分

争取掌握熟练openmv；深入学习一下PID方面内容；购买了一些新的模块（如bno055等），尝试研究并封装好。