1.应用挑战

在汽车工业中的车身制造过程中，将零部件通过机器人焊接单元焊接在一起。将预制的金属板手动插入机器人的夹具中。但是，金属板可能不完整或有缺陷。如果使用了不完整或有缺陷的金属板，整个车身将不得不报废，而在此生产阶段发生的错误无法纠正。在此生产阶段中使用零部件之前，必须制定检验流程，对其进行检查。

2.目标

自动化检验必须确保金属板满足一定的要求，所以细微的轮廓特征也必须被可靠地检测到。为了保持机器人辅助生产的快速进行，这一过程不应造成任何延迟。无论零部件的颜色和外来光的任何干扰，都必须始终可靠地检测是否发生错误。

3.解决方案

SmartRunner Matcher视觉传感器，采用光截面技术，安装在机器人的夹具上。传感器立即检测到插入的金属板轮廓，并将其与参考轮廓线进行对比。该参考轮廓线通过示教保存在传感器中。如果传感器报告错误，则不执行工作步骤。传感器可以通过其数字输入和输出连接到机器人控制系统，或通过SmartRunner网关和现场总线（例如Profinet或EtherNet/IP）连接到PLC 。

4.产品优势

与典型的视觉系统不同，SmartRunner Matcher不依赖于目标物的对比度，还能够基于轮廓线检测低对比度的目标物，从而确保零部件的可靠检测。这对于检查深色背景下的深色目标物尤其有用，传感器基本上也不受外来光的影响。Vision Configurator 软件中集成的“向导”通过直观的用户指南简化了配置，多种连接选项使传感器无缝集成到各种控制系统中。

5.特性一览

亮点

*检测和位置公差可调节 

*通过示教、Data Matrix控制码或直观的Vision Configurator向导进行快速参数设置和调试 

*传感器能最多存储和选择32个参考轮廓 

*输出X和Z的位置 

*通过数字开关信号或网关连接所有常见的现场总线，轻松集成到任何控制系统中

*1级激光等级分类，防止眼睛受伤

 关于倍加福

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70 多年来，倍加福一直是工业传感器技术和过程控制防爆领域的先驱。作为技术领先者，倍加福一贯秉承公司的传统，开发独特的全面化产品系列，助力传统工厂自动化行业的各类应用，推进工业 4.0 时代下新型应用场景和方案的探索。工业通信是倍加福关注的重点之一。倍加福凭借全面的支持 IO-Link 接口的产品和具备通讯功能的Sensorik4. 0®技术，实现数据从现场设备到控制系统和云端的无缝连接。

工业物联网（IIoT）也正在向过程行业扩展，作为以太网联盟的成员，倍加福正在全力推动以太网在该行 业的应用。倍加福品牌 ecom 的移动计算和通信解决方案进一步简化了应用中的数字化转换，全网络化生产系统正逐步成为现实。

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