西门子CU320-2DP， 西门子S120控制单元， CU320-2DP控制单元
产品订货号：6SL3040-1MA00-0AA0
多轴控制单元CU320-2DP的几点说明：
1）. 只适用于≥V4.3版本的S120，是当前CU320的替代产品，控制能力远超越现在的CU320。
2）. 一块CU320-2DP能控制6根矢量轴/6根伺服轴/12根V/F轴。
3）. 现在可以订货，但目前只适用于Booksize模块。
西门子CU320-2DP， 西门子S120控制单元， CU320-2DP控制单元
西门子单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环
甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数
据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
根据连接外围I/O 模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同，1 块CU320 能够控制轴的数量也不同。
?? 用作速度控制
• 最大控制的轴数（指用带性能扩展1 的CF 卡）：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴。实际控制的轴
数与CU320 的负荷（即所选的功能）有关，应以SIZER 配置软件为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块 CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上，但伺服或矢量都能
与V/F 混配。
• 最大输出频率及弱磁：伺服为 650Hz，矢量和V/F 控制为300Hz。最大为5 倍的弱磁。
?? 用作位置控制
最大控制的轴数（指用带性能扩展1 的CF 卡）：用作伺服控制时，最大为4 个轴；用作矢量控制时，最大为2 个
轴，控制轴的数量不是绝对的，与CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决定。推荐使用SIZER 配置软
件来决定所能控制的最大轴数。
控制单元CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 SMC10 （单极/多级 Resolver） 6SL3055-0AA00-5AA0
控制单元CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA
SMC20 （1VPP Sin/cos 增量编码器 / Endat 绝对编码器）6SL3055-0AA00-5BA1
控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA0 SMC30 （HTL/TTL 增量编码器） 6SL3055-0AA00-5CA2
控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 Drive-CLIQ Hub DMC20 6SL3055-0AA00-6AA0
CF 卡（不带性能扩展1） 6SL3054-0AA00-1AA0 基本操作面板BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0
CF 卡（带性能扩展1） 6SL3054-0AA01-1AA0 扩展性能1 软件授权 6SL3074-0AA01-0AA0
西门子控制单元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0 西门子S120控制单元CU320-2DP S120多轴控制单元CU320-2DP S120控制单元CU320-2DP总代理
CU310 DP、CU320 和 SIMOTION D4x5 控制单元
CU310 DP 和 CU310 PN 控制单元
CU310 控制单元用于控制一个驱动器。它们带有一个标准 PROFIBUS 接口 （CU310 DP） 或 PROFINET 接口 （CU310 PN） 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。
CU320 控制单元
控制单元 CU320 是为控制多个驱动系统而设计的。每个 CU320 可操作多达
- 8 个驱动器（V/f控制模式下）或
- 6 个驱动器（伺服控制模式下）或
- 4 个驱动器（矢量控制模式下）
CU320 控制单元可用于建立驱动器之间的连接，并执行简单的技术功能。
SIMOTION D 控制单元
SIMOTION D 控制单元适用于需要协调运动控制的应用，如同步运行、电子齿轮、凸轮盘或复杂技术功能。SIMOTION D 控制单元分为各种性能类别：
- 用于控制 1 个轴的 SIMOTION D410
- 用于控制多达 16 个轴的 SIMOTION D425
- 用于控制多达 32 个轴的 SIMOTION D435
- 用于控制多达 64 个轴的 SIMOTION D445/D445-1
STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件（包含 STARTER 工具）。
