Android6.0,及api23以上，Android系统有些权限需要运行时动态申请。
android把权限分为两类：一类是正常权限，另一类是危险权限。
正常权限是那些不威胁到用户的安全隐私问题的权限，对于这种权限系统会自动帮我们进行授权，而不需要我们自己去操作。
危险权限就是威胁用户安全和隐私，或者对自己的设备安全性造成影响的权限，比如获取设备电话信息、获取设备的位置等，对于这种危险权限，我们必须要由我们用户手动点击授权才能使用，否则程序就无法使用相应的功能。
  在API23（含23）以上，正常权限只需要在清单文件（Androidmanifest）中声明就好了，就像Android5.1或更低版本那样在清单文件中声明。
  在Android 6.0（API 级别 23）或以上版本由于Google对android系统安全机制的优化，使用危险系统权限不仅需要在清单文件中声明，还要在运行时申请权限。
  
  
  下面讲解案例：
在xml中编写如下代码：

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    tools:context=".MainActivity">

    <ListView
        android:id="@+id/contacts_view"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        ></ListView>

</LinearLayout>

主要是通过ListView来读取信息。
在java中编写如下代码：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     ArrayAdapter<String> adapter;
     List<String> list=new ArrayList<>();//字符串集合
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        ListView contactsView=(ListView)findViewById(R.id.contacts_view);
        adapter=new ArrayAdapter<String>(this,android.R.layout.simple_list_item_1,list);
        contactsView.setAdapter(adapter);
        //ContextCompat表示上下文兼容; checkSelfPermission检查Android权限; READ_CONTACTS允许应用读取用户联系人数据; PackageManager 获取应用程序信息。
        //PERMISSION_GRANTED表示准许的意思
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this,Manifest.permission.READ_CONTACTS)!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
          //requestPermissions()方法用来向用户申请授权，第一个参数是Activity实例，第二个参数是String数组，把所申请的权限放入该数组即可，第三个参数是请求码
            ActivityCompat.requestPermissions(this,new String[]{Manifest.permission.READ_CONTACTS},1);
        }else {
            readContacts();
        }
    }

    private void readContacts() {
        Cursor cursor=null;//定义游标数组
        try {
            //查询联系人数据
            cursor=getContentResolver().query(ContactsContract.CommonDataKinds.Phone.CONTENT_URI,null,null,null,null);
            if (cursor!= null){
                while (cursor.moveToNext()){
                    //获取联系人姓名
                    String displayName=cursor.getString(cursor.getColumnIndex(ContactsContract.CommonDataKinds.Phone.DISPLAY_NAME));
                    //获取联系人手机号
                    String number=cursor.getString(cursor.getColumnIndex(ContactsContract.CommonDataKinds.Phone.NUMBER));
                    list.add(displayName+"\n"+number);
                }
                //notifyDataSetChanged方法通过一个外部的方法控制如果适配器的内容改变时需要强制调用getView来刷新每个Item的内容。
                adapter.notifyDataSetChanged();
            }
        }catch (Exception e){
            e.printStackTrace();
        }finally {
            if (cursor!=null){
                cursor.close();//关闭游标对象
            }
        }
    }
//处理权限回调结果
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
            switch (requestCode){
            case 1:       //PERMISSION_GRANTED表示准许的意思
                // 如果请求被拒绝，那么通常grantResults数组为空
                if (grantResults.length>0&&grantResults[0]==PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
                    readContacts();
                }else {
                    Toast.makeText(this,"你已拒绝这个权限",Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }
                break;
                default:
                    break;
        }
    }
}

最后在Androidmanifest中进行注册：

<uses-permission android:name="android.permission.READ_CONTACTS"/>

我使用的是手机，效果如下所示：

当点击允许按钮时，就会读取你手机上的信息。

这就是权限按钮。（如有不妥，请告知）