高精度组合导航系统 推荐方案

• 产品概述
• 产品特点
• 产品配置清单
• 核心技术
• 多传感器数据融合导航算法
• 计算主机选型
• 雷达选型
• 双目视觉模块
• 惯导算法融合

产品概述

该导航系统采用多传感器数据融合技术将卫星定位、惯性测量、图像数据相结合，是一款能够提供多种导航参数的组合导航产品。该产品在没有卫星信号或者卫星信号受城市峡谷、建筑山林等遮挡、以及多路径干扰的情况，使用内置 MEMS 陀螺仪与加速度计，以及图像采集信息，借助新一代多传感器数据融合技术，实现可靠、精确和实时的高精度的载体定位信息。

产品特点

• 准确的姿态和厘米级位置信息
• 无需卫星定位信息对载具位置进行精确定位

产品配置清单

核心技术

多传感器数据融合导航算法

算法利用多传感器数据（陀螺仪、加速度计、双目工业相机、地磁探测等）组合导航算法，从已经保存数据库的地标信息中可以持续稳定的、实时地为车辆精确定位。在传统卫星定位设备在卫星信号遇到遮挡的情况下无法定位，利用高精度组合导航系统对车辆进行精确坐标定位，极大地提高了探测和识别灾害目标的质量和效率。

计算主机选型

戴尔(DELL)XPS8930 创意设计 850W电源 高性能 台式电脑主机(i7-9700K 16G 1TSSD 2T RTX2070 Super 8G独显)
报价：3万左右 用于随车辆运行

PG461 超微7048/9GR-TRT深度学习4路2080TI运算GPU服务器主机

报价：10万左右 用于处理采集的数据

雷达选型

价钱 (均来自淘宝2020.4.25的价格)
Velodyne VLS128 ---- 70万
Velodyne HDL-64S2 64 ---- 60万
Velodyne HDL-32E ---- 38万
Velodyne VLP-32C ---- 22万
Velodyne VLP-16 ---- 3.5万
RoboSense RS-Lidar32 ---- 12.8万
LeiShen C32 ---- 6万
LeiShen C16 ---- 1.6万

预计想达到较好效果报价在10万左右

双目视觉模块

中科慧眼SmarterEye-C2Pro
基于立体视觉的车载感知系统，支持输出输出图像和空间点云信息

报价在3万一台

小觅智能标准彩色版（S2110-95/Color）
报价1500 效果较差

人加智能司眸®PSP010-400
报价5000 效果一般

STEREOLABS-ZED2

报价5000 效果一般

惯导算法融合

华测提供