Trianco加热产品有限公司总部位于英国谢菲尔德（Sheffield），它需要一种性价比高的解决方案，用于焊接管式换热器末端，但是给出的时间短，预算少。该解决方案需要精确控制与双焊接程序，幸好有艾默生CT的Commander SK变转速交流调速驱动器，它是该解决方案的核心；如果没有它，该方案将难以实现。

           我们面对的是比较复杂的任务，它需要支持不同的运行模式，然而预算却有限，”位于特尔福德（Telford）的国际自动化技术公司总经理Alex Wilson解释道，“支持两种焊接速度意味着其需要可变速的驱动器与整体工艺控制。然而，即便再加一个带相关电源以及控制柜的小PLC，也会使成本过高。解决方式十分简单：我们可以使用Commander SK驱动器的板载PLC功能，来提供两种驱动程序以及TIG焊接炬的开/关控制。”          这项特殊任务是给某中央加热锅加工加热器组件，要将一根22毫米细管与一个管坯端部焊接，然后将管坯端部与另外一根80毫米粗管焊接，最后将法兰焊接到粗管另一端。          机器包含两块平板，它们相当于焊接平台。其中一块固定，外侧那块用平板间的旋转枢轴轴承自由旋转。平板中心为80毫米的通孔。旋转平板由一个异步电动机皮带驱动，该电机由一个艾默生CT0.25kW Commander SK驱动器控制。选择正确程序后，操作员只需按下按钮即可启动焊接过程——夹持外盘、固定管座或法兰到位、固定管子至中心位置、平板反转至上死点（利用接近开关检测）、TIG焊接炬旋转到位、焊接过程开始。初始的短期延迟可形成一个小金属熔池，然后变频器以选定速度将平板旋转360o，后加5o重叠，以确保压力容器的气密性。          电机在焊接法兰和容器端时，运转频率为80Hz，但在现场焊接80毫米管时，运转速度要小很多（20Hz），从而保证相同的焊接平面速度。        “Commander SK驱动器的使用使得整个设计得以简化，”Alex Wilson解释道，“当然驱动器的紧凑性也有所帮助。所有的回转台程序、夹具控制与排序、焊接炬定位与控制都编程至SK中，从而将整个制造成本控制在预算内。此外，我们还能在短短几天内完成设计、制造和发货——发货当天即可投入使用！”