德国
Trinamic
公司推出
StallGuard
失速探测器。该产品无需编码器即可实现无传感器失速探测功能,目前有
TMC246
和
TMC249
两种驱动器芯片可供选择。
TMC246
是一款双全桥驱动器
IC
,适用于双极步进电机控制。用户可选择
105
℃
高温运行或每相
1.5A
的大电流工作类别的产品。该产品具有电流消耗低、效率高的特点,并提供了内部
DAC
,可实现微步进调节和智能控制功能,强化电机和驱动器的冷却。该器件还能通过串行接口
(SPI)
或模
/
数输入信号进行控制,并集成了短路、过热、欠压和过压保护功能。
TMC249
则是高电流版本的
TMC246
。该产品能支持由外部
MOSFET
设置的高达
75VDC/10A
电流。该驱动芯片还适用于单极步进电机。在用于单极电机操作时只需
4
个外部
PMOS
晶体管。
TMC246
和
TMC249
具有过载预测功能,适于要求高可靠性的应用领域。其所具备的无传感器失速探测功能适合于需要参考点却又不能使用开关元件的设备应用。
由于电机是个感性器件所以在电机的旋转过程中自然会产生反电动势,在电机遇到阻力的时候反电动势电压自然会增加,其产生的信号会被具有StallGuard功能的TMC246,TMC249芯片读出,StallGuard可以被编程控制以达到我们所希望的电机堵转力矩
上图为具有失速检测功能的驱动芯片
TMC249,
才用低功耗设计不需要散热装置
,
下图为使用
TMC246
和
TMC428
开发的单轴步进控制
+
驱动系统
,
支持
RS232,485,CAN
总线通讯还具有多路
I/O,
可以存储程序实现脱机控制