最近项目原因需要我完成一个在树莓派上的离线语音识别，忙活了近一周，起初用了开源的PocketSphinx，但是不得不说，识别率低的惊人，甚至可以说有些字词根本没法识别，除非你自己制作声学模型，不然这玩意儿就是个摆设。

接下来，根据我的摸索，教大家如何在树莓派上搭建语音识别模块。

首先，前往讯飞开放平台下载SDK，平台选择Linux。你需要注册相关信息，最后你所下载的SDK中会自动填入你的key。

因为科大讯飞官方在新版本SDK移除了树莓派的支持，我把以前的版本上传了，供大家使用：
https://github.com/Qianlitp/RaspberryPiSDK

解压后如图

进入目录，里面有如下的文件：

我们这里直接选择进入官方所给的例子进行运行：

关键点，因为这个是Linux系统的版本，和树莓派不一样，我们需要修改一下库文件的引用路径：
首先，编辑32bit_make.sh:

sudo vim 32bit_make.sh，将内容修改为以下：

保存退出后，继续，sudo vim Makefile，修改下面划红线的位置为如图：

好了，接下来执行source 32bit_make.sh
有可能会出现权限相关的问题，建议直接从主文件递归给权限：
sudo chmod -R 774 Linux_voice_1.109

如果出现下面的内容，那就说明没什么问题了

接着，在Linux_voice_1.109/bin目录下会生成一个可执行文件：

我们执行它，./iat_sample 正常情况下会显示

这里选0会直接识别，识别的语音为官方所给的测试语音文件，保存在当前目录的wav文件夹下，识别结果为中美数控。选1则会使用用户词表，文件为当前目录下的userwords.txt，识别结果为中美速控，原因大家自己思考。

好了，现在识别解决了，我们来解决录音的问题

我试过很多在linux下的录音软件，不是不能设置详细的参数，就是无法控制录音时间。比如sox，这个软件很好，但是我看了帮助文档发现，要停止录音必须手动Ctrl+C。

不过问题还是被我解决了：
sudo apt-get install alsa-oss

安装完以后，执行：
arecord -d 3 -r 16000 -c 1 -t wav -f S16_LE test.wav

-d : 录音时间（s）
-r : 频率
-c : 音轨
-t : 文件类型
-f : 格式

因为科大讯飞要求单音轨，16000HZ，16bit的采样，支持wav或者pcm

录音结束后，文件保存在当前目录，将它移动到bin/wav/下，并且修改文件名替换掉以前的文件。
或者你直接可以在sample/iat_sample/下修改C文件源代码，改变音频文件位置和文件名（很简单的，打开C文件，找到传路径的地方，改一下就好，改完记得重新编译）。

我们再次执行bin/iat_sample，成功识别。

在这里我只是讲述了如何在树莓派上将语音识别SDK简单跑起来，更多的改善大家可以自己解决。
有错误的地方还望大家指正。

我提供的SDK已经申请过认证，无限制次数使用，大家可用于学习和测试开发。