前面的文章有提到过树莓派，作为卡片电脑，树莓派可以连接许多外设，今天就来看看如何使用树莓派连接USB摄像头。
现在市面上的USB摄像头基本上都是免驱的，不过要注意，我们要确认摄像头在Linux下也是免驱的。说明一下自己使用的摄像头，注意不是做广告XD，五一期间京东买的奥尼狼魔，仅售49元，买回来接在树莓派上玩玩。
准备工作
在开始下面两项工作前，树莓派应该已经设置了静态IP，或者路由绑定了IP，否则每次树莓派IP会变，不方便操作。
1. 开启SSH
树莓派开启SSH很简单，只要在树莓派的/boot目录下创建一个空的，名称为ssh的文件即可。有了SSH，我们可以和树莓派通过终端进行交互。
2. 开启VNC
树莓派开启VNC需要在树莓派安装tightvncserver，在终端执行以下命令：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install tightvncserver
安装完成后，输入命令，运行服务器：
$ vncserver :1
登录时VNC服务器地址为：树莓派IP地址:1
如果需要树莓派开机自动起vnc服务，可以在~/.config/autostart/目录下创建tightvnc.desktop文件
$ cd ~/.config/autostart/
$ vim tightvnc.desktop
然后输入以下内容：
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=TightVNC
Exec=vncserver :1
StartupNotify=false
连接并测试USB摄像头
树莓派接USB摄像头十分简单，毕竟树莓派是Linux系统的卡片电脑，将买来的USB摄像头直接连在树莓派的USB口上，然后我们看看摄像头是否被识别，有两种方法：
1. 使用lsusb命令
$ lsusb
SSH终端会显示树莓派当前接入的USB设备列表，我们可以先不插摄像头，lsusb，然后插上摄像头lsusb，就可以看到USB摄像头对应的是哪个设备了。下图是我的摄像头。
2. 查看设备文件
也可以查看设备文件，输入命令：
$ ls /dev/video*
严格的，也应该插拔摄像头各执行一次，看看是否有新的摄像头设备被识别。我的设备文件是/dev/video0.实际上，这种方法更直接，我们稍后会使用设备文件。
查找到摄像头，我们可以使用fswebcam命令测试抓图：
$ sudo apt-get install fswebcam
$ fswebcam /dev/video0 ~/image.jpg
fswebcam最简单的用法，第一个参数是摄像头对应的设备文件路径，第二个参数是保存截图的路径。
如果不满足于抓图，我们还可以看看摄像头的效果。只需要登录VNC，启动树莓派上的终端，使用luvcview即可：
$ sudo apt-get install luvcview
$ luvcview -s 1080x720
1080x720是展示的视频分辨率，不过使用VNC界面会有些卡顿，但是可以验证摄像头是否正常工作。摄像头接起，大家可以玩玩自己想玩的应用。
