M2.2模块化集成方案是由我公司在AGV行业内率先提出的系统模块化解决方案，客户上位控制与M2.2方案仅需要一根电源线和一根通讯线连接。

M2.2模块化集成方案框图

模块化集成方案优势

模块化设计，结构紧凑

（1）各模块结构紧凑，体积小

（2）接口使用高可靠汽车连接端子，安装维修便捷
（3）接线简单，便于布线，提高相互连接的可靠性

内置多种保护，安全可靠

（1）内置保险，避免出现明火等重大事故

（2）内置温度传感器，实时监测驱动器内部温度

（3）内置过压过流保护，实时反馈上位控制

多款机型选择，性价比高

（1）行走轴驱动器LS-205xxE系列

（2）回转一体机：多款减速比配置

（3）顶升一体机：不同输出功率选择

（4）可根据实际需求灵活匹配驱动方案，性价比高

行业专利设计，性能优异

• 安全停车

运行过程中发生电机故障，小车左右轮速度可同步停车

• 节能省电模式设计

提高AGV车辆的待机时间

• 无限位顶升专利技术

在外部没有限位开关的情况下，驱动器自动判断是否到达指定限位

• 电压补偿

驱动器内部的电流环参数不受电源电压波动影响，稳定性好

• 多重制动

具备电磁制动、动态制动及再生制动功能，确保停机时的安全操作。

相关专利及认证

该方案已通过批量验证并获得外观专利及CE认证。

典型应用案例