核心提示：1。工厂自动化之生产设备的柔性，即Plug & Produce 即插及生产的应用，一条生产线只生产一种产品已经不能满足市场快速发展的需要，模块化的设备组合，通过OPC-UA开放式平台，设备与设备之前可以自动对接并从新启动生产工艺流程，来自“不同制造商”的机器模块可以灵活地交换和重新配置生产线，可以在同一生产线生产出不同品种的产品，（下图模拟生产线与进料，拾放，包装，码垛机和出料机模块的手推车形式）  。