自古以来，人们都梦想着创造机器人。如今，现代技术已经能够通过仿人机器人来实现这一梦想。虽然还需要大量的研发工作，但必须迈出第一步。

在研发初始阶段，能自主运动的人形服务机器人给人类带来了诸多好处。

然而，这些机器人的研发过程并不容易，除了组件之间需要相互作用之外，更为重要的是电源和各个部件之间的空间十分有限。

人形机器人带来新突破

经过不断尝试，研发人员发现，微驱动是解决这两个关键问题的理想解决方案。它们的功率密度相当大，效率高，所需的空间小，还提高了动力重量比，这使得机器人能长时间运行，无需充电。

此外，仿人机器人还需具备更加复杂的机械电子工程输入功能，尤其是在“人类社会行为”领域，例如：为博物馆、机场或医院等提供服务功能或信息。这也对机器人技术提出更高要求。

为了开发更先进的机器人，西班牙巴塞罗那的PAL机器人公司一直致力于研发具有特殊应用的人形机器人，其中，非语言沟通的肢体语言对推动人形机器人的发展也起着重要作用。

为了容纳尽可能多的预定义功能，该机器人专家和微驱动专家 FAULHABER展开合作，其共同研发的机器人模型不仅能更好地展示人类特性，还能用“肢体语言”来表达特定的语句。

服务型机器人的实际应用

人形机器人在执行日常功能时必须满足某些条件，例如，开发者把输出、小型运输任务和服务功能集成到新的REEM机器人中，其身高达1.65米，能与人类更好地进行眼神交流。

此外，该机器人不能太重。目前，机器人模型重约90公斤，一组电池可以自主操作八小时，还需具备将30公斤有效载荷运输到低位装载平台的功能，每个手臂能提起3公斤的载荷。

在这种情况下，机器人的轮子需要确保有效运动，一方面需要确保功耗最小和平稳运转，另一方面可为设定的4公里/小时应用程序提供足够的机动性。

和其他可编程的触摸屏一样，REEM也配备了麦克风、立体相机、激光、超声波传感器、加速度计和陀螺仪。这些设备使得机器人能识别位置，并在工作范围内自主移动，同时回避突然出现的障碍物或人。

机器人的脖子和腰部装有两个直流微型驱动，可提供必要的动力。由于尺寸紧凑，它们能在狭窄区域内使用。微型制动器可分别移动机器人的头部和身体，呈现不同的姿势，从而用肢体语言来模仿人类特征。

微型驱动可提供优异的灵活性

微型驱动不仅仅是大型电机的复制版，还对物理性能进行了改进，在缩小尺寸后，还能提供比预期更好的动力，更佳的输出和更高的效率比。

这意味着在实际应用中，高频的短期超载并不会影响其使用寿命，这对完成低频的临时性模拟行为时特别有利。

传感器和触摸屏使机器人能够捡起滚珠轴承并与人沟通

和所有微电机的典型特性类似，其各种型号会根据不同的应用进一步配置不同功能。由于已定义每个控制脉冲步长，因此步进电机无需额外的编码器就能实现精准定位。

即使是在电压最小时，无刷驱动也能运行，因此它特别适用于自主运行，同时，在电池备份系统断电时也不会马上停止运转。

电子换向直流电机因寿命长，动力最大而成为最佳选择。智能运动控制器能控制四象限运行，并减少机器人控制器上的负载。还可根据特定的应用，将不同的齿轮电机进行组合，这样，所有的微型设备可所需的提供速度或输出转矩。

微型电机应用日趋广泛

实际上，微型电机不仅仅是用于人形机器人，它们在自动化辅助系统中的应用也由来已久，比如驱动假肢。这些应用均表明它们能满足行业最迫切的需求。

Faulhaber直流微电机

现代微型驱动的应用范围已越来越广，还可根据不同的应用进行设计，但并不能保证在任何情况下都能使用，这需要根据具体系统加以应用。

此外，其配件范围也非常广泛，从运动控制器、编码器、总线连接、各种齿轮头等控制模块到适配灵活的电子控制，它们都使得微型驱动器成为机器人制造中理想的机械“肌肉”。