GTSD14系列通用型驱控一体机是一款集工业PC、运动控制和伺服驱动为一体的产品，功率涵盖3kW-45kW。

高度集成的系统架构极大简化了客户的电气设计，提高了设备性能和可靠性。OtoStudio软件开发平台基于WINCE操作系统，满足工业客户对实时性、安全性和开放性的要求。该软件平台针对有开发能力的机械制造商和系统集成商，采用可二次开发的系统架构，为客户定制工艺、算法提供解决方案。

GTSD14系列通用型驱控一体机可应用于数控机床、油压机、伺服压机、注塑机、冲床、飞剪、飞锯等领域。

功能特点

集工业PC、运动控制和伺服驱动于一体，实现电流、速度和位置全闭环控制

实现多轴运动控制，方便系统方案配置

采用多自由度和非线性控制算法，实现高动态响应、高精度的电流、速度及位置控制

支持高精度正余弦编码器、绝对值编码器、增量式编码器和霍尔编码器速度反馈，

单圈分辨率可达24bit，支持断线检测

支持高速脉冲+方向或AB相脉冲串指令输入

支持高速本地IO和远程扩展IO。高速高精度本地模拟量输入，输入分辨率14位

电机参数自动辨识与校正及环路参数自整定

OtoStudio软件开发平台实时观测曲线，轻松调试，实现固件和软件在线升级

系统架构

规格

接口定义

订货信息

作为中国及亚太地区领先的运动控制产品及技术供应商，固高科技在为装备制造业提供的技术创新平台之上专注于开展运动控制技术、伺服驱动技术、机器视觉技术和机械优化设计四个方向的核心技术研究，运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工和检测、印刷、包装、及生产自动化等工业控制领域。

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