拿云(Marvie)六轴驱控一体机集工业机器人控制系统开发平台、运动控制器和六轴伺服驱动器于一体，体积小、功率密度高、集成度高，极大简化了客户的电气设计，提高了设备性能和可靠性。适用于弧焊、搬运、上下料等20KG以下六自由度机器人应用场合。开发平台基于WINCE的操作系统，满足机器人应用对实时性、安全性及稳定性的需求。该平台针对有开发能力的机器人制造商、有行业应用需求的工业客户和高校研究型机构，采用可二次开发的系统架构，为客户定制工艺、算法提供解决方案。六轴驱控一体机基于工业4.0架构设计，集成的等环网协议可将现场工艺上传至固高工业云平台，帮助客户管理和使用工艺数据，实现现场设备状态监控，提高管理与生产效率。
功能特点
集运动控制器、机器人控制系统和六轴伺服驱动于一体
体积小、功率密度高、集成度高，适合20KG以下机器人
采用多自由度和非线性控制算法，实现高动态响应、高精度的电流、速度及位置控制
支持高速本地IO和远程扩展IO
支持gLink-I和gLink-II千兆网络协议
支持编码器反馈信号和抱闸信号的网络控制与传输，支持手持盒热拔插
集成辅助编码器、CAN总线协议、机器视觉和串行RS232接口
运动控制计算与伺服驱动环路计算完全同步
OtoStudio软件开发平台实时观测曲线，轻松调试，实现固件和软件在线升级
系统架构
硬件规格
接口定义
落地式
卧式
作为中国及亚太地区领先的运动控制产品及技术供应商，固高科技在为装备制造业提供的技术创新平台之上专注于开展运动控制技术、伺服驱动技术、机器视觉技术和机械优化设计四个方向的核心技术研究，运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工和检测、印刷、包装、及生产自动化等工业控制领域。关注固高，获取最前沿的行业资讯。
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