2019年3月1日，由中国工控网gongkong主办的以“智联•志远”为主题的中国自动化及智能制造服务年会（CAIMRS）在北京盛大启幕。大会吸引了近500家企业、近千名行业精英共襄盛举。

固高科技拿云（Marvie）六轴驱控一体机在gongkong第十七届中国自动化及智能化年度评选活动中喜获机器人创新奖。

拿云(Marvie)六轴驱控一体机集工业机器人控制系统开发平台、运动控制器和六轴伺服驱动器于一体，体积小、功率密度高、集成度高，极大简化了客户的电气设计，提高了设备性能和可靠性。它采用多自由度和非线性控制算法，实现高动态响应、高精度的电流、速度及位置控制，使得运动控制计算与伺服驱动环路计算完全同步。

基于固高自主知识产权的gLink-II（实时同步工业以太网）通信协议采用环型冗余拓扑结构，实现数据冗余和链路冗余，保证了系统的高速实时响应和大数据传输，提高了系统的通信可靠性。它可将现场工艺上传至固高工业云平台，帮助客户管理和使用工艺数据，实现现场设备状态实时监控，提高管理与生产效率。