GSN系列高性能多轴网络运动控制器是一款网络型、模块化的插卡式运动控制器。控制器主卡实现运动控制计算，它通过gLink-II 总线连接固高自主开发的gLink-II 驱动器和轴控模块，客户可以根据自身需求，选择gLink-II驱动器或不同类型的轴控模块（4轴模块、6轴模块、激光/振镜模块），快速搭建高性能运动控制系统，实现分布式现场运动控制和控制系统柔性化。

GSN系列高性能多轴网络运动控制器可用于五轴数控机床、6轴机器人、微电子封装设备、高速高精度激光设备、3C行业加工与检测设备、非标自动化装备（检测机、组装机、点胶机、插件机）、特殊工艺设备、纺织机械、包装印刷、流水线工作站等。

功能特点

支持多轴应用(最多48轴)

采用PCI-e接口(X1)

支持固高自主研发的gLink-II 驱动器

通过gLink-II（2个千兆以太网接口）和轴控模块组网，支持不同类型轴控模块的灵活组合

具有带前馈的PID控制、多阶陷波滤波功能

支持五轴RTCP算法、机器人运动学动力学、自动调整及龙门控制

内置多个行业应用工艺算法包：切割、焊接、点胶、微小线段速度前瞻处理、机器人拖动示教、飞剪跟随和印刷同步控制

完全兼容GTS指令集

系统架构

规格

订货信息

作为中国及亚太地区领先的运动控制产品及技术供应商，固高科技在为装备制造业提供的技术创新平台之上专注于开展运动控制技术、伺服驱动技术、机器视觉技术和机械优化设计四个方向的核心技术研究，运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工和检测、印刷、包装、及生产自动化等工业控制领域。

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